Ubuntu 16.04 安装运行 ROVIO odometry

最新推荐文章于 2022-03-24 06:00:00 发布

TerenceCYJ

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分类专栏： SLAM 文章标签： rovio odometry VIO

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37667519/article/details/79616637

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本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装和运行ROVIO odometry的步骤，包括创建catkin工作空间，安装kindr及其依赖，解决ROS包找不到问题，安装rovio，以及在数据集上验证rovio的运行。还提供了遇到的错误解决方法、源代码链接和相关参考资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu 16.04 安装运行 ROVIO odometry

1.新建catkinworkspace

cyj@dell-cyj:~$ mkdir -p ~/rovio/src
cyj@dell-cyj:~$ mv rovio Project
cyj@dell-cyj:~$ cd ~/Project/rovio

2.安装kindr及依赖项

cyj@dell-cyj:~/Project/rovio$ sudo apt-get install freeglut3-dev
cyj@dell-cyj:~/Project/rovio$ sudo apt-get install libglew-dev
cyj@dell-cyj:~/Project/rovio$ pip install catkin_pkg
cyj@dell-cyj:~/Project/rovio$ pip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
cyj@dell-cyj:~/Project/