《计算机视觉之目标检测》IOU详解及代码

最新推荐文章于 2024-08-12 17:07:20 发布
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分类专栏： 目标检测
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本文介绍了目标检测中的重要概念IOU（交并比），解释了其计算方式和作用。IOU用于衡量检测框与真实框的重叠程度，常用于评估模型性能，如mAP指标。在Fasterrcnn等模型中，IOU也用于选择提案框。代码示例展示了如何用Python计算两个框的IOU，并提供了相应的函数实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天在改模型的时候刚好用到了IOU，因此将IOU说说，记录一下代码，方便以后复用。

1、什么是IOU

IoU 的全称为交并比（Intersection over Union），它的计算也比较简单，就是两个目标proposal框重叠的区域比总体的区域。如下图所表示的，着就是所谓的IOU。

2、为什么需要Iou？

在做目标检测的过程中有一个指标来评价这个模型的好坏，也就mAP。这个指标我下次再说，用检测出来的框和ground-truth之间计算IOU，如果IOU大于0.5或者其它的一个阈值，那么就认为该目标框被检测出来了。计算mAP的其中一步就需要用到IOU的计算值。比如在Faster rcnn这个模型中也需要用Iou去挑选proposal（128前景+128背景）

3、IOU如何计算

从上图中可以看出来，两个区域的交集是黄色区域，因此我们只需要计算出来黄色区域的面积areaC，A，B区域的面积分别是areaA，areaB。因此Iou=C/A+B-C。公式十分明了，我们只需要计算来各个部分的面积就可以了。

首先将IOU计算的输入，分别是A,B区域的坐标，以A

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IOU代码详解
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参考： IOU代码详细解释_ning469的博客-CSDN博客_iou代码 目录 第一种python代码： 第二种python代码： 定义： IOU为两张图片的交并比。交集/并集 第一种python代码： 1 def bb_intersection_over_union(boxA, boxB): #定义一个函数来计算IOU的值 2 boxA = [int(x) for x in boxA] #从boxA中提取每一个元素x,并且每一个元素均为整数 3 boxB = [i
yolo中的iou是什么意思
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hello！
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IoU 的值范围在 0 到 1 之间，值越接近 1，表示两个边界框的重叠程度越高。在目标检测任务中，IoU 常用于判断预测框（predicted bounding box）和真实框（ground truth bounding box）之间的匹配程度。具体来说，IoU 是通过计算两个边界框的交集面积与的并集面积之比来得到的。在YOLO算法中，IoU 用于非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）过程，以去除冗余的预测框，保留最佳的预测结果。
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目标检测中IOU计算的核心代码
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07-19 514
import numpy as np def IOU(det): order = det[:, 4].ravel().argsort()[::-1] det = det[order, :] # score值大的排在前面 while det.shape[0] > 0: # det.shape[0] 返回检测到的人头数量(n*5) area = (det[:, 2] - det[:, 0...
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面试的时候让手写IOU代码，平时项目中遇到多次，自己还用过，但是写的时候，依然磕磕碰碰，没有写好，今天重新记录一下，鼓励自己！ 有两个框，设第一个框的两个关键点坐标：（x1,y1）(X1,Y1)，第二个框的两个关键点坐标：（x2,y2）(X2,Y2)。以大小写来区分左上角坐标和右下角坐标。 首先，要知道两个框如果有交集，一定满足下面这个公式：max(x1,x2)<=min(X1,X2) &...
计算机视觉之IOU计算程序及思路
sjh_sjh_sjh的博客
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转载：https://www.jianshu.com/p/f1977e9d4735 该文章分析的非常好，这里做个记录保存； 主要思路：从一维的集合求解拓展至二维的集合求解，求出交并比IOU； IoU 的全称为交并比（Intersection over Union），通过这个名称我们大概可以猜到 IoU 的计算方法。IoU 计算的是 “预测的边框” 和 “真实的边框” 的交集和并集的比值。 开始计算之前，我们首先进行分析下交集和并集到底应该怎么计算：我们首先需要计算交集，然后并集通过两个边框的面积的和减去交集
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