盘点那些常见的嵌入式开发平台(3):单板计算机类

byte轻骑兵

于 2025-02-27 23:00:00 发布

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分类专栏： # 嵌入式C语言开发文章标签：嵌入式系统开发

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一、单板计算机的核心价值

二、主流单板计算机盘点

2.1. 树莓派（Raspberry Pi）

2.2. BeagleBone系列

2.3. NVIDIA Jetson系列

2.4. Arduino Portenta系列

2.5. 国产系列：Firefly RK3588/香橙派

2.6. UP Squared（英特尔x86架构）

单板计算机（Single-Board Computer, SBC）凭借其高度集成、功能完备的特点，已成为嵌入式开发中连接硬件与软件的桥梁。从教育原型设计到工业自动化，再到人工智能边缘计算，SBC通过低成本、高灵活性的优势，推动了物联网和智能设备的快速发展。本文基于行业实践和技术趋势，梳理主流单板计算机的核心特性、适用场景及选型策略，为开发者提供实用参考。

一、单板计算机的核心价值

单板计算机将处理器、内存、存储、I/O接口等核心组件集成于一块电路板，支持运行完整的操作系统（如Linux、Android），其核心优势包括：

开发便捷性：无需复杂硬件设计，可直接基于现成硬件进行软件开发。
生态丰富性：支持Python、C/C++等通用编程语言，兼容大量开源库和框架。
场景多样性：从低功耗传感器节点到高性能边缘计算均可覆盖。

典型对比：

微控制器（MCU）：适合实时控制（如电机驱动），资源有限，通常运行RTOS。
单板计算机（SBC）：适合复杂数据处理（如视频分析），资源丰富，运行完整OS。

二、主流单板计算机盘点

2.1. 树莓派（Raspberry Pi）

Raspberry Pi是一款由英国树莓派基金会开发的低成本、高性能的单板计算机。它基于ARM架构，运行Linux操作系统，提供了丰富的硬件接口和软件支持。Raspberry Pi的尺寸小巧，但功能强大，能够满足各种开发需求，包括物联网设备、媒体中心、机器人开发等。

①特点

高性能：采用了高性能的处理器和内存配置，提供了出色的处理能力，能够满足各种复杂应用的需求。
丰富的接口：提供了多种硬件接口，如USB接口、以太网接口、HDMI接口、GPIO接口等。这些接口使得Raspberry Pi能够与其他设备和传感器进行连接和通信，实现各种功能。
低成本：价格相对较低，使得更多的人能够负担得起并参与到开发中来。
开源和社区支持：基于开源的Linux操作系统，拥有庞大的社区支持和丰富的开源资源。社区中有大量的开源项目和教程可供参考，使得开发者能够更快地学习和掌握Raspberry Pi的开发技巧。

②应用场景

物联网设备：可以作为物联网设备的核心控制器，通过连接各种传感器和执行器，实现智能家居、工业自动化等应用场景。
媒体中心：可以运行各种媒体播放软件，如Kodi等，将其打造成一个功能强大的媒体中心，用于播放视频、音频等多媒体内容。
机器人开发：可以作为机器人的大脑，通过连接电机驱动器、摄像头等外设，实现机器人的各种功能和动作。

③编程语言和开发环境

支持多种编程语言和开发环境，如Python、C/C++、JavaScript等。这些编程语言和开发环境为开发者提供了灵活的选择，使得他们可以根据自己的需求和喜好选择合适的工具进行开发。

④社区支持和资源

Raspberry Pi拥有一个活跃的社区，社区中有大量的开源项目和教程可供参考。这些资源为开发者提供了丰富的学习材料和开发支持，使得他们能够更好地利用Raspberry Pi进行开发和创新。

2.2. BeagleBone系列

BeagleBone是由BeagleBoard.org基金会推出的开源单板计算机（SBC），专为嵌入式系统开发而设计。继承了BeagleBoard系列的小巧外形，并集成了强大的计算能力，使得开发者能够轻松进行复杂的嵌入式系统开发。

①核心特点

强大的处理能力：
- BeagleBone采用了高性能的ARM架构处理器，如AM335x或AM5729（在BeagleBone AI中）。
- 这些处理器提供了出色的计算性能，使得BeagleBone能够处理复杂的嵌入式任务。
丰富的接口：
- BeagleBone提供了多种硬件接口，如GPIO、USB、以太网、串口等。
- 这些接口使得BeagleBone能够与各种传感器、执行器和外部设备进行连接和通信。

②多操作系统和编程语言支持：

BeagleBone支持运行完整的Linux操作系统，为开发者提供了丰富的软件资源和工具。
同时，它也支持多种编程语言，如C、C++、Python、Perl等，使得开发者可以根据自己的喜好和需求选择合适的编程语言进行开发。

③ 应用场景

工业自动化控制：可以应用于机器视觉、预测性维护和工业物联网（IIoT）等领域。通过连接各种传感器和执行器，BeagleBone能够实现工业自动化控制的各种功能。
智能交通系统：可以应用于智能交通系统的控制和数据处理。能够处理来自交通摄像头的视频数据，进行图像识别和分析，为交通管理提供智能决策支持。
其他嵌入式系统开发：除了工业自动化和智能交通系统外，还可以应用于智能家居、物联网设备开发、教育和培训等多个领域。

④学习曲线与社区支持

学习曲线：相对于Raspberry Pi等其他开源硬件平台，BeagleBone的学习曲线相对较陡峭。主要是因为BeagleBone提供了更多的硬件资源和扩展能力，同时也需要开发者具备更高的编程和系统设计能力。
社区支持：尽管学习曲线较陡峭，但BeagleBone拥有一个活跃的开发者社区和丰富的学习材料。社区中的开发者可以分享自己的经验和知识，帮助初学者解决问题和加快学习进度。

⑤扩展能力

硬件扩展：提供了多种硬件扩展选项，如通过子板（capes）进行功能扩展。这些子板可以通过P8和P9插头与BeagleBone相连，实现各种定制化的功能。
软件扩展：支持运行各种开源软件和库，使得开发者能够轻松地进行软件扩展和开发。同时，它也支持多种编程语言和开发工具，为开发者提供了灵活的选择。