qt 无法debug调试ROS解决

最新推荐文章于 2022-04-04 23:08:00 发布
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分类专栏： qt
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ROS Qt GUI 调试 问题解决
关键词由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述要开发基于ros的qt GUI，必须要利用好调试的功能，否则程序写出来也没法用，不能调试这个问题得认真解决。
打好断点启动调试按钮后就弹出对话框，让我添加ROS Attach to Node并使能，我在project中已经设置好了，还是不能用，在网上查了半天也没有相关的报错问题。最后的最后竟然是这个原因（如下图）：
解决：把忽略的符号去掉
在这里插入图片描述
现在OK了
在这里插入图片描述
所以，所以，要细心要细心。。。。。

程序汪赵可乐
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在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境中集成ROS（Robot Operating System）项目，并通过QT界面向rviz（Robot Visualization）发送及订阅话题。这是一项重要的技能，尤其对于那些需要开发具有用户友好图形界面的...
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