lidar-deeplearning network 总结[持续更新]
工作一年了，入职到现在，公司的lidar深度学习从无到有，车辆平台嵌入式部署从０到１，一路走来全是挑战，坎坷．好在一路坚持过来，并且把问题都解决了，现在开始计划在lidar深度学习目标检测这个领域的关于部署算法的相关知识做个总结．记录一下，很多东西比较细．
先详细解读一下部署相关的论文现状吧，主要是特点，未来一个月写完．
- voxelnet
- second
- pointpillar
- part-A2 https://blog.csdn.net/weixin_37992547/article/details/108168460
- CBGS
- SASSD
- PVRCNN
主要是基于voxels的方法的论文．后边有时间了再研究一下pointnet这种基于点系列的方法．
----排版不熟，以后再说
1538
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
