Eigen矩阵和CV::Mat的拼接方法

1.cv::Mat矩阵拼接（注意在拼接方向上的维度应该相同）

cv::vconcat(C, A, B); //垂直拼接
cv::hconcat(C, A, B); //水平拼接

2.Eigen矩阵拼接（注意矩阵拼接之前必须要确定大小! 否则会报错）

MatrixXd A;
MatrixXd B;
MatrixXd C;
A.resize(3, 3);   //注意矩阵拼接之前必须要确定大小，否则会报错
B.resize(3, 9);   //注意矩阵拼接之前必须要确定大小，否则会报错
C.resize(9, 3);   //注意矩阵拼接之前必须要确定大小，否则会报错
    A << 1, 2, 3,
         4, 5, 6,
         7, 8, 9;
    cout<<"A:"<<A<<endl;
    B << A,A,A; //水平拼接
    cout<<"B:"<<B<<endl;
  //垂直拼接
    C << A,
         A,
         A;
    cout<<"C:"<<C<<endl;