目录 1、引言 2、USB controller 介绍 3、USB 2.0 系统架构 4、如何识别低速/高速 USB设备 5、对应的设备树节点及驱动 一、引言 最近在调试USB设备的时候,发现 低速(鼠标/键盘)与高速(U盘)接在同一个USB 2.0接口上时,能识别到高速/低速设备,然后居然能分别调用EHCI和OHCI两个不同的USB Host controller,具体打印如下(usb 4-1与usb 3-1 为同一个USB接口!!!) [ 114.462103] [0: khubd