CANOpen学习笔记

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CANOpen 协议非常复杂，但是基本使用时用到的部分非常少而且简单，因此没有必要在复杂协议部分花费过多的时间，而是了解所需要的内容，然后控制电机实现目标功能。因此本文用思维导图方式总结如下。