Python程式和自动化设备PLC交互

背景介绍

        有过真正落地项目经验的开发人员都知道，使用计算机各种语言开发的项目如果想要落地实施，往往无可避免的要和自动化等相关硬体结合使用，只有这样才能真正的实现软硬体的结合，从而实现自动化操作。在计算机视觉的项目中，一个瑕疵检测AI项目的落地，需要现场、光学取像系统软硬体、AI算法模型+GUI界面(或者web界面)、PLC的硬体自动化联动等共同组成，本文主要讲解软硬体的结合部分。

软硬体交互必要性及说明

        与自动化设备（如PLC、机器人、传感器等）进行交互的Python程序在工业自动化、智能制造和物联网（IoT）等领域有着广泛的应用。这种交互的必要性源于以下几个方面：

1.提高生产效率

        自动化设备可以显著提高生产效率，减少人工操作的时间和错误。通过Python程序与这些设备进行通信，可以实现自动化控制和监控，从而进一步优化生产流程。

2.实时监控和数据采集

        Python程序可以实时采集和监控自动化设备的数据，如传感器读数、机器状态等。这些数据可以用于实时分析、故障预测和维护规划，确保生产设备的稳定运行。

3.灵活性和可扩展性

        Python是一种高层次的编程语言，具有丰富的库和工具，可以快速开发和部署各种自动化解决方案。Python程序可以轻松集成到现有的系统中，实现灵活的自动化控制和数据处理。

4.远程控制和监控

        通过Python程序，可以实现对自动化设备的远程控制和监控。这对于分布式生产环境或需要远程管理的设备非常有用。

5.数据分析和机器学习

        Python在数据分析和机器学习领域有着广泛的应用。通过与自动化设备交互，可以采集大量的生产数据，利用Python进行数据分析和机器学习，从而优化生产流程，提升产品质量。

自动化设备和Python程序交互的步骤

1.选择通信协议

        不同的自动化设备支持不同的通信协议，如Modbus、EtherNet/IP、OPC UA、ADS等。选择适合的通信协议是实现交互的第一步。

2.安装相应的Python库

根据选择的通信协议，安装相应的Python库。例如：

• Modbus: pymodbus
• EtherNet/IP: pycomm 或 pylogix
• OPC UA: opcua
• ADS: pyads

3.连接设备

使用Python库中的连接函数与自动化设备建立连接。例如：

# 使用pylogix库连接Allen-Bradley PLC
from pylogix import PLC

plc = PLC()
plc.IPAddress = '192.168.1.10'

4.读写数据

使用相应的函数读取或写入设备数据。例如：

# 读取PLC中的Tag值
result = plc.Read('TagName')
print(result.Value)

# 写入值到PLC中的Tag
plc.Write('TagName', 123)

5.处理数据

根据需要对读取的数据进行处理、分析或存储。例如：

# 数据处理和分析
import numpy as np

data = np.array(result.Value)
mean = np.mean(data)
print(f'平均值: {mean}')

6.关闭连接

操作完成后，关闭与设备的连接以释放资源。例如：

plc.Close()

Python和自动化设配PLC交互的模块及协议 

        在Python中，与PLC（可编程逻辑控制器）进行自动化交互的模块和库有很多。以下是一些常用的模块和库：

1.pycomm

    pycomm 是一个用于与Allen-Bradley PLC（如 ControlLogix 和 MicroLogix 系列）进行通信的Python库。它支持通过EtherNet/IP协议进行通信。

• 安装：

  pip install pycomm3
  

• 示例代码：

  from pycomm3 import LogixDriver
  
  with LogixDriver('192.168.1.10') as plc:
      value = plc.read('TagName')
      print(value)
      plc.write('TagName', 123)
  

2.pylogix

   pylogix 是另一个用于与Allen-Bradley PLC进行通信的库。它支持使用EtherNet/IP协议进行通信。

• 安装：

  pip install pylogix
  

• 示例代码： 

from pylogix import PLC

# 连接到PLC
plc = PLC()
plc.IPAddress = '192.168.1.10'

# 读取Tag值
result = plc.Read('TagName')
print(f'读取的值: {result.Value}')

# 写入新值
plc.Write('TagName', 123)

# 关闭连接
plc.Close()

3.snap7

python-snap7 是一个用于与西门子S7系列PLC进行通信的库。它基于Siemens S7协议进行通信。

• 安装：

  pip install python-snap7
  

• 示例代码：

  import snap7
  from snap7.util import *
  
  plc = snap7.client.Client()
  plc.connect('192.168.1.10', 0, 1)
  
  data = plc.db_read(1, 0, 4)
  value = get_real(data, 0)
  print(value)
  

4.pyModbus

pyModbus 是一个用于与支持Modbus协议的PLC进行通信的库。它支持Modbus TCP和Modbus RTU协议。

• 安装：

  pip install pymodbus
  

• 示例代码：

  from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
  
  client = ModbusTcpClient('192.168.1.10')
  client.connect()
  
  result = client.read_holding_registers(1, 1)
  print(result.registers)
  
  client.write_register(1, 123)
  client.close()
  

额外测试代码：

#from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.client import ModbusTcpClient

from loguru import logger

def plc(ip,port,address,value): # 针对PLC的IP,Port,地址,值.
    info='请检查PLC设定是否正确!!!'
    client = ModbusTcpClient(ip, port=int(port))  # 连接设备
    try:
        client.connect()
        result = client.write_register(address, value) # 写入布尔值0到地址11001
        logger.info(f'向{ip}的{port}的PLC地址{address}，传送值{value}返回結果为：{result}')
        
        info=f'向{ip}的{port}的PLC地址{address}，傳送值{value}返回結果為：{result}'
    except Exception as e:
        logger.exception(f'連接PLC時發生錯誤，錯誤代碼如下,請確認：{e}')
        info = (f'連接PLC時發生錯誤，錯誤代碼如下：\n{e}')
        window['-status-'].update(info, text_color='white', background_color='red')
        print(f'連接PLC時發生錯誤，錯誤代碼如下：{e}')
    finally:
        client.close()# 斷開連接
        return info

if __name__ == '__main__':
    info = plc('192.168.100.192', 502, 0, 1)
    print(info)

5.opcua

opcua 是一个用于与支持 OPC UA（OPC Unified Architecture）协议的PLC进行通信的库。

• 安装：

  pip install opcua
  

• 示例代码：

  from opcua import Client
  
  client = Client("opc.tcp://192.168.1.10:4840")
  client.connect()
  
  var = client.get_node("ns=2;i=2")
  print(var.get_value())
  
  var.set_value(123)
  client.disconnect()
  

6.pyads

pyads 是一个用于与Beckhoff PLC通过ADS协议进行通信的库。

• 安装：

  pip install pyads
  

• 示例代码：

  import pyads
  
  plc = pyads.Connection('5.1.204.160.1.1', 851)
  plc.open()
  
  value = plc.read_by_name('MAIN.var')
  print(value)
  
  plc.write_by_name('MAIN.var', 123)
  plc.close()