STM32的定时器中，ARR寄存器配置计数周期，而RCR寄存器针对高级定时器提供更灵活的更新事件控制。RCR允许设置溢出次数来触发更新事件，适用于需要不同频率驱动脉冲和定时触发的场景。在中心对齐计数模式下，RCR的奇偶数值会影响更新事件的发生位置。对于开发者，理解RCR的工作原理能够优化定时器的使用，尤其是在实时性和时序要求高的应用中。
我们知道在STM32 MCU片内的常规定时器【基本定时器、通用定时器、高级定时器】里面，有个ARR寄存器，它负责配置定时器的计数时钟个数，进而决定每个计数周期的时长。【下图是计数器三种计数方式及溢出点的示意图，绿色圆圈表示溢出位置。】
对于基本定时器和通用定时器，每次溢出时都可以产生更新事件，该事件可以用来触发中断、触发DMA请求、触发其它外设【ADC/DAC等】或与其它定时器级联等。显然，这个更新事件发生频率跟ARR值直接相关，对于单向【边沿对齐】计数模式，更新事件发生频率跟计数频率一致，对于双向【中心对齐】计数模式，更新事件发生的频率是计数频率的2倍。如果希望更新事件发生的频率快点或慢点，只需相应调整计数时钟及分频值和ARR值即可。然而在高级定时器里，又引入了另外一个寄存器RCR，它针对计数器的溢出动作进行计数，每发生RCR+1次溢出就可以产生更新事件。它不再要求更新事件于每个计数周期都发生，让更新事件发生点更具灵活性。如果单从影响更新事件发生频率这个角度来看，它的引入似乎多余。我们调整ARR及时钟分频不照样可以达到目的吗？为何还要来个RCR呢？
的确，单从计数定时这个角度来看，引入这个对溢出次数进行统计的寄存器意义并不大，正因为如此，也就不难理解基本定时器和通用定时器就没有这个RCR寄存器及相关部件。
不过，
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