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科研
学习SLAM的路痴
这个作者很懒,什么都没留下…
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PBH判据
x˙=Ax+Bu\dot{x} = Ax+Bux˙=Ax+BuAAA的特征值和对应的左特征向量为:λi\lambda_iλi、ξiT\xi_i^TξiT若ξiTB=0\xi_i^TB=0ξiTB=0, 则ξiT=0\xi_i^T=0ξiT=0。文字描述:矩阵AAA不存在与BBB所有列正交的非零左特征向量。...原创 2019-12-27 11:02:40 · 5708 阅读 · 0 评论 -
克罗内克积Kronecker
原创 2019-12-27 10:20:15 · 999 阅读 · 0 评论 -
关键字
simple:指的是特征值数目为1;strongly connected:有向图中任何两点都存在有向路径;row and column stochastic:行\列和为1;原创 2019-12-13 15:09:39 · 305 阅读 · 0 评论