【点云】Win10下使用VS2019编译CloudCompare 2.12.4

环境设置

Windows 10

PCL 1.12.1

CMake 3.28.0

CC 2.12.4

需求：编译安装CC，并且可以读取las和pcd

CMake配置

首先，设置 source code 和 build the binaries 的路径：

点击Configure，使用VS2019，x64，会出现下面的界面，我们需要做如下设置

设置QT5_ROOT_PATH和WINDOWS_OPENGL_LIBS

WINDOWS_OPENGL_LIBS每台电脑不一样

设置CMake的install路径，我们安装的文件会存放在这里：

因为我们希望能读取las格式的点云，而pdal库需要gdal库，所以需要勾选这个 OPTION：

选择QPDAL和QPCL插件：

点击 Configure，会出现 Error in configuration process, project files may be invalid，点击OK

提示我们GDAL没有配置

这里需要注意，配置GDAL的lib时，最好精确到具体的lib，否则在VS2019中编译中会报错。

点击Configure，提示下面的内容需要配置：

设置 JSON 库的路径：

PDAL的路径是cmake文件路径

再次点击Configure，可以看到提示：Configuring done

点击Generate：

点击Open Project

编译与生成

打开VS2019后，设置为Relese模式：

找到解决方案，右键ALL_BUILD，生成：

如果没有失败，那么就成功编译了：

接下来，右键INSTALL，点击生成

会出现下面的问题：setlocal

这个问题不是错误，右键INSTALL–>属性

找到生成事件–>生成后事件：

删除命令行中的内容，再重新生成INSTALL，没有报错就代表我们成功编译了

运行与动态库的配置

如果我们要在VS2019中运行CC，那么我们运行的CC是来自下面的目录（下文称为运行目录）：

E:\Codes\CC\prj_cc\2_12_4_pcl12\qCC\Release

也可以在INSTALL设定的目录里找到CC：

E:\Codes\CC\install_cc\2_12_4_pcl12\CloudCompare

在INSTALL目录里，会生成一堆dll，我们将这些dll拷贝到运行目录中

此时我们在解决方案中，将CloudCompare作为启动项目，并运行项目，会遇到一些报错：

我们就需要在我们的INSTALL目录中寻找这个文件，并将其放在运行目录中

在下面的路径中搜索：

E:\Codes\CC\prj_cc\2_12_4_pcl12

最好把这个文件也放在INSTALL目录中

此时基本上就可以正常运行CC了

可是此时的CC，我们可以看到plugins是不亮的，而且我们也不能读取pcd和las

plugins的问题很好解决，在INSTALL目录或者运行目录下，新建目录plugins，在里面将插件的动态库文件放进去就可以了

我们的PCL和PDAL都是插件，所以我们也需要这样做，将PCL和PDAL的动态库，放入plugins目录下

PCL和PDAL动态库的名称为：

• QPCL_IO_PLUGIN.dll
• QPDAL_IO_PLUGIN.dll

我们可以在下面的目录中找到这两个dll

E:\Codes\CC\prj_cc\2_12_4_pcl12

再次运行CC，选择打开文件：

我们可以读取las和pcd了

参考博客

https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/107029547

https://blog.csdn.net/dgq15687004051/article/details/126253251

https://blog.csdn.net/qq_37986806/article/details/127679209

https://blog.csdn.net/qq_43786852/article/details/133672251

https://mp.weixin.qq.com/s/1iPv8c32K06RPaMf0HD2Jw

https://blog.csdn.net/biubiubiu011/article/details/126797312

https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/17612777.html

https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127930413

https://blog.csdn.net/NEXUS666/article/details/110948368

https://blog.csdn.net/qq_43144751/article/details/119675727