【点云】使用VS2019编译与配置LASlib(LAStools)

SeanSiyang

于 2024-02-01 17:05:59 发布

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文章标签： c++ visual studio

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38120390/article/details/135977843

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本文记录了 LAStools 的编译安装过程，主要希望得到 LASlib 的静态库，这样就可以在程序中调用 LASlib 里面的函数了

源码下载

LAStools的Github：https://github.com/LAStools/LAStools

下载地址：https://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

可以直接点击这个地址进行下载：https://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/download/LAStools.zip

在 LAStools 的 Github 上面提供了一个下载地址，提供了供编译的源码，但我没有试过，我下载的是我提供的下载地址的版本，也是官网的。

下载地址打开以后，一段时间不操作，会自动跳转到最新的官网网站

编译与生成

解压缩我们下载的文件，并在里面添加两个目录：

build
install

如下图所示：

在这里插入图片描述

打开CMake GUI，设置两个内容：

Where is the source code：设置为源码的目录
Where to build the binaries：设置为我们创建的build目录

设置好以后，点击Configure

在这里插入图片描述

设置CMAKE_INSTALL_PREFIX，用于指定我们的输出目录，这个地方就设置为我们创建的install目录

设置好以后，点击Generate

在这里插入图片描述

点击Open Project：

在这里插入图片描述

解决方案如下：

在这里插入图片描述

右击ALL_BUILD，选择重新生成

等待一会，会遇到很多报错，选择**“代码”，找到C2429报错**

在这里插入图片描述

双击每个C2429报错（双击时会有弹框，点击确定即可），将里面的代码改为下面的内容：

在这里插入图片描述

// before
if (argv[i][0] == '?) argv[i][0] = '-';
// after
if (argv[i][0] == 'x96') argv[i][0] = '-';

将所有这个C2429报错修改完以后，右击ALL_BUILD，重新生成：

在这里插入图片描述

再右键点击INSTALL，重新生成

生成以后，这个错误可以无视：

在这里插入图片描述

此时我们在install目录下可以看到两个文件：

在这里插入图片描述

我们在项目列表中，找到LASlib，右击->属性，我们要挨个配置Debug和Release

需要修改输出目录和目标文件名（此处我的路径仅供参考）

Debug：

在这里插入图片描述

Release：

在这里插入图片描述

修改好以后，我们的静态库文件就已经生成好了

我们现在可以搭建我们的LAStools第三方库了

目录结构如下：

lastools
- include
  - LASlib
    - inc
  - LASzip
    - src
- lib
  - Debug
    - LASlib_d.lib
  - Release
    - LASlib.lib

在这个目录结构中，LASlib/inc和LASzip/src来自我们最开始解压的文件里：

在这里插入图片描述

测试

打开需要配置LASlib的项目

设置属性->通用属性->VC++目录：

在这里插入图片描述

设置包含目录：

在这里插入图片描述

设置库目录：

在这里插入图片描述

链接器->输入->附加依赖项：

在这里插入图片描述

测试代码：

#include <iostream>
#include <lasreader.hpp>
#include <laswriter.hpp>

int main()
{
	std::string path = "E:/data/test.las";
	LASreadOpener lasLoad;
	lasLoad.set_file_name(path.c_str());
	LASreader* lasReader = lasLoad.open();
	uint32_t ptCount = lasReader->header.number_of_point_records;  
	
	std::cout << "->加载las点云的点数为：" << ptCount << std::endl;
	
	return 0;
}

如果能正确输出点数，代表正常读入，也代表我们的库配置成功