下采样downsamp和上采样upsample

图像的上采样(up-sampling)和下采样(down-sampling)

缩小图像(或称为下采样(subsampled)或降采样(downsampled)的主要目的有两个:

1.使得图像符合显示区域的大小,

2生成对应图像的缩略图.

放大图像(或称为上采样(upsampling)或图像插值(interpolating)的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上,对图像的缩放操作并不能带来更多关于该图像的信息,因此图像的质量将不可避免地受到影响.然而,确实有一些缩放方法能够增加图像的信息,从而使得缩放厚的图像质量超过原图质量的.

上采样原理:图像放大几乎都是采用内插值方法,即在原有图像像素的基础上在像素点之间采用合适的插值算法插入新的元素.

为什么要进行上采样?

上采样是为了将特征图采样到指定分辨率大小,比如一张(416,416,3)的图片经过一系列卷积池化操作后,得到一个特征图,维度(13,13,16), 为了把这个特征图和原图进行比较,需要将这个特征图变成(416,416,3)大小.这个就称为上采样.

上采样的过程类似于一个卷积的过程,只不过在卷积之前将输入特征值插到一个更大的特征图然后进行卷积,

在神经网络中,扩大特征图的方法,即upsample/上采样的方法

1)unpooling,恢复MAX的位置,其余部分补0

2)deconvolution(反卷积):先对input补零,再conv

3)插值方法,双线性插值等,

pytorch 有相应API: 

torch.nn.UpsamplingBilinear2d(size=None,scale_factor=None)
#使用方法
class UnetUp_2(nn.Module):
    def __init__(self):
        self.up=nn.UpsamplingBilinear2d(scale_factor=(2,2))
    def forward(self, input):
        output=self.up(input)
        return output
  • 对输入特征图进行上采样,
  • 参数
    • size - 输出尺寸,可以自己指定比如(512,418)
    • scale_factor - 空间尺寸放大倍数
    • 备注:size和scale_factor两个参数不能同时指定,只能指定一个

再来看其在tensorflow中的实现,可以看出,就是对输入图像做了一个resize()操作,

class UpSampling2D(_UpSampling):
    """Upsampling layer for 2D inputs.

    Repeats the rows and columns of the data
    by size[0] and size[1] respectively.

    # Arguments
        size: int, or tuple of 2 integers.
            The upsampling factors for rows and columns.
        data_format: A string,
            one of `"channels_last"` or `"channels_first"`.
            The ordering of the dimensions in the inputs.
            `"channels_last"` corresponds to inputs with shape
            `(batch, height, width, channels)` while `"channels_first"`
            corresponds to inputs with shape
            `(batch, channels, height, width)`.
            It defaults to the `image_data_format` value found in your
            Keras config file at `~/.keras/keras.json`.
            If you never set it, then it will be "channels_last".
        interpolation: A string, one of `nearest` or `bilinear`.
            Note that CNTK does not support yet the `bilinear` upscaling
            and that with Theano, only `size=(2, 2)` is possible.

    # Input shape
        4D tensor with shape:
        - If `data_format` is `"channels_last"`:
            `(batch, rows, cols, channels)`
        - If `data_format` is `"channels_first"`:
            `(batch, channels, rows, cols)`

    # Output shape
        4D tensor with shape:
        - If `data_format` is `"channels_last"`:
            `(batch, upsampled_rows, upsampled_cols, channels)`
        - If `data_format` is `"channels_first"`:
            `(batch, channels, upsampled_rows, upsampled_cols)`
    """

    @interfaces.legacy_upsampling2d_support
    def __init__(self, size=(2, 2), data_format=None, interpolation='nearest',
                 **kwargs):
        normalized_size = conv_utils.normalize_tuple(size, 2, 'size')
        super(UpSampling2D, self).__init__(normalized_size, data_format, **kwargs)
        if interpolation not in ['nearest', 'bilinear']:
            raise ValueError('interpolation should be one '
                             'of "nearest" or "bilinear".')
        self.interpolation = interpolation

    def call(self, inputs):
        return K.resize_images(inputs, self.size[0], self.size[1],
                               self.data_format, self.interpolation)

    def get_config(self):
        config = super(UpSampling2D, self).get_config()
        config['interpolation'] = self.interpolation
        return config

<think>好的,用户想了解Upsample方法的使用教程或实现方式。首先,我需要回顾一下Upsample的基本概念。Upsample,也就是上采样,是一种在深度学习,尤其是图像处理中常用的技术,用于增加图像的分辨率或尺寸。常见的应用包括图像超分辨率、语义分割等。 接下来,用户可能希望了解具体的实现方法。根据提供的引用内容,引用[3]提到了PaddlePaddle中的Upsample类,包括不同的插值方法,如最近邻双线性插值。我需要详细解释这些方法,并给出具体的代码示例。另外,用户提到的引用[1][2]虽然主要关于图像修复YOLO训练,但其中也涉及到了上采样的应用场景,比如在CodeFormer中使用RealESRGAN进行背景上采样,这可能作为实际案例来补充说明。 用户可能需要分步骤的教程,比如如何在不同框架中实现上采样。考虑到引用[3]是PaddlePaddle的文档,我应该重点介绍Paddle的Upsample模块,并比较其他框架如PyTorch的实现方式,这样用户可以有更全面的了解。此外,需要注意解释参数如size、scale_factor、mode的选择对结果的影响,以及align_corners等参数的作用。 还需要考虑用户可能的疑问点,比如不同插值方法的区别,何时使用最近邻,何时使用双线性,以及如何在实际项目中应用上采样。例如,在图像修复中,上采样如何帮助提高图像质量,或者目标检测中如何通过上采样恢复特征图尺寸。 最后,根据系统指令,需要生成相关问题,这些问题应该围绕上采样的原理、不同方法对比、参数调优应用场景展开,帮助用户深入理解。同时,确保所有数学公式如插值算法用正确的LaTeX格式,比如双线性插值的计算公式可能需要用$$...$$单独展示,并正确引用相关文献。</think>### Upsample 方法使用教程及实现方式 #### 一、Upsample 概念 Upsample上采样)是深度学习中用于增加数据空间分辨率的方法,常用于图像超分辨率、语义分割等任务。其核心目标是将低分辨率特征图通过插值或反卷积等方式恢复为高分辨率数据[^3]。 #### 二、实现方式及代码示例 ##### 1. **PaddlePaddle 框架** PaddlePaddle 提供 `nn.Upsample` 类,支持多种插值方法: ```python import paddle import paddle.nn as nn # 定义上采样upsample = nn.Upsample( scale_factor=2, # 缩放因子(若 size=None) mode='bilinear', # 插值方式:'nearest', 'bilinear', 'bicubic'等 align_corners=False # 对齐像素角点 ) # 输入数据(假设为 [batch_size, channels, height, width]) input_tensor = paddle.randn([1, 3, 32, 32]) output = upsample(input_tensor) # 输出尺寸变为 [1, 3, 64, 64] ``` 参数说明: - `size`:目标输出尺寸(如 `(64,64)`) - `scale_factor`:尺寸缩放倍数(与 `size` 二选一) - `mode`:插值算法,影响计算速度效果[^3]。 ##### 2. **PyTorch 实现对比** PyTorch 中对应接口为 `torch.nn.Upsample`: ```python import torch import torch.nn as nn upsample = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True) input_tensor = torch.randn(1, 3, 32, 32) output = upsample(input_tensor) ``` #### 三、数学原理 以双线性插值(Bilinear Interpolation)为例,其计算公式为: $$ f(x,y) \approx \frac{y_2 - y}{y_2 - y_1} \left( \frac{x_2 - x}{x_2 - x_1}f(Q_{11}) + \frac{x - x_1}{x_2 - x_1}f(Q_{12}) \right) + \frac{y - y_1}{y_2 - y_1} \left( \frac{x_2 - x}{x_2 - x_1}f(Q_{21}) + \frac{x - x_1}{x_2 - x_1}f(Q_{22}) \right) $$ 其中 $Q_{ij}$ 表示邻近像素点值[^3]。 #### 四、应用场景与最佳实践 1. **图像修复**:如 CodeFormer 使用 RealESRGAN 对背景进行上采样增强[^1]。 2. **目标检测**:在 YOLOv5 中,上采样用于恢复特征图尺寸以提升小目标检测精度[^2]。 3. **语义分割**:通过上采样将编码器输出的低分辨率特征图还原为输入尺寸。 #### 五、选择插值方法的建议 | 方法 | 速度 | 适用场景 | |---------------|--------|------------------------------| | 最近邻插值 | 最快 | 实时性要求高、不追求精细效果 | | 双线性插值 | 中等 | 通用场景(平衡速度与质量) | | 双三次插值 | 较慢 | 需要高质量输出的任务 |
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