np.linalg

（1）np.linalg.inv()：矩阵求逆
（2）np.linalg.det()：矩阵求行列式（标量）
np.linalg.norm
顾名思义，linalg=linear+algebra，norm则表示范数，首先需要注意的是范数是对向量（或者矩阵）的度量，是一个标量（scalar）：
norm(x, ord=None, axis=None, keepdims=False)

范数理论的一个小推论告诉我们：ℓ1≥ℓ2≥ℓ∞

求矩阵的范数：

按行求范数，列同理：