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opencv
slam让我头疼
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv Mat的一些基础操作
cout<<"value:"<<int(object.mask.ptr<uchar>(track_prev_y)[track_prev_x])<<endl;没有把uchar的ptr转成int型,会输出乱码原创 2022-01-13 16:24:14 · 1563 阅读 · 0 评论 -
Opencv 涉及到的图像处理
cv::goodFeaturesToTrack(imGrayPre, prepoint, 1000, 0.01, 8, cv::Mat(), 3, true, 0.04);//第三个参数是提取的最大点数,0.01返回寻找角点的质量,8表示相邻角点间的最小距离,mask表示不会在mask为零的地方提取角点,最后一个参数一般不变...原创 2021-07-21 09:44:48 · 314 阅读 · 1 评论