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ROS
文章平均质量分 78
slam让我头疼
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS-in-SLAM
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild,而catkin(基本就是创建功能和编译功能包)是现在ROS官方指定的系统。catkin的原理和流程和CMake很类似,与rosbuild相比,它的可移植性,以及对交叉编译的支持更好。roscpp rospy 表示不同语言的接口,都可以用来创建topic等,是package的依赖。原创 2023-03-24 15:11:38 · 237 阅读 · 0 评论 -
基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像
基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像配置ROS下和python3通信以及配置python3可用的cv_bridge环境安装和使用参考:https://blog.csdn.net/qq_33445388/article/details/116034290sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules pyt原创 2021-09-17 21:28:51 · 965 阅读 · 1 评论