自动驾驶
文章平均质量分 87
王勇21633012
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM基本原理(1)—— 欧氏变换与旋转向量
本人才疏学浅,内容难免有疏漏与不足,敬请您谅解与指正.向量空间1、概念 对于向量空间\(\mathbb{V}\)一组向量\({\boldsymbol \alpha}_{1}, {\boldsymbol \alpha}_{2}…{\boldsymbol \alpha}_{r}\):取自\(\mathbb{V}\);线性无关;\(\mathbb{V}\)内任意向量a均可由其线性表出. 则\...原创 2018-04-30 20:45:57 · 5196 阅读 · 1 评论 -
最大似然估计,最大后验估计
条件概率: $$P(A|B)={P(AB)\over P(B)}$$ 这个公式看下面韦恩图就懂了:在事件\(B\)发生的条件下发生事件\(A\)的概率\(P(A|B)\),就是\(AB\)同时发生的概率\(P(AB)\),比\(B\)发生的概率\(P(B)\). 贝叶斯公式:$$P(A|B) = \frac{P(B|A)P(A)}{P(B)}$$ 形式上很明显,这个公式是条...原创 2018-05-03 14:50:40 · 978 阅读 · 0 评论 -
ArchLinux上使用Kinect V2——安装libfreenect2(附OpenNI2安装方法)
1.安装依赖见下面列表:(引自:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2)Requirements for optional featuresOpenGL depth processing: OpenGL 3.1 (Windows, Linux, Mac OS X). OpenGL ES is not supported at the moment.Op...原创 2018-07-02 15:03:45 · 804 阅读 · 0 评论