1.VTKPolyData源数据总结
1之前的实例中,我们利用VTKConeSource源数据创建了一个棱锥。实际上VTK内部提供可以写数据源类来快速获取简单的图形数据。下面给出了最常见的几种VTKPolyData数据源类:
2.vtkPolyData数据的创建
前面多采用图像或者VTK合成源数据进行讨论。在这里,我们希望深入底层,显示地定义一个点集合和一个单元集合。
点集合定义了VTKPolyData的几何数据;单元集合定义了点的拓扑结构。每个单元由点的索引而非坐标来定义。这样能够减少数据的存储空间。
单元的类型可以是点、三角形、矩形、多边形等基本图元(注意:只有定义了单元数据才能显示该图形数据)。这需要根据实际情况来定义相应的图元。
下面的实例演示了一个简单的VTKPolyData数据的创建过程:
#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPoints.h> #include <vtkPolygon.h> #include <vtkTriangle.h> #include <vtkCellArray.h> #include <vtkPolyData.h> /// #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main() { vtkSmartPointer<vtkPoints> pts = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); pts->InsertNextPoint(0.0, 0.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(1.0, 0.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(1.0, 1.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(0.0, 1.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(2.0, 0.0, 0.0); //拓扑结构 vtkSmartPointer<vtkPolygon> polygon = vtkSmartPointer<vtkPolygon>::New(); polygon->GetPointIds()->SetNumberOfIds(4); polygon->GetPointIds()->SetId(0, 0); polygon->GetPointIds()->SetId(1, 1); polygon->GetPointIds()->SetId(2, 2); polygon->GetPointIds()->SetId(3, 3); polygon->GetPointIds()->SetId(4, 4); vtkSmartPointer<vtkTriangle> triangle = vtkSmartPointer<vtkTriangle>::New(); triangle->GetPointIds()->SetId(0, 1); triangle->GetPointIds()->SetId(1, 2); triangle->GetPointIds()->SetId(2, 4); vtkSmartPointer<vtkCellArray> cells = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New(); cells->InsertNextCell(polygon); cells->InsertNextCell(triangle); //设置拓扑结构 //合成数据 vtkSmartPointer<vtkPolyData> polygonPolyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polygonPolyData->SetPoints(pts); polygonPolyData->SetPolys(cells); vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polygonPolyData); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> render = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); render->AddActor(actor); render->SetBackground(0.0, 0.0, 0.0); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); rw->AddRenderer(render); rw->SetSize(320, 240); rw->SetWindowName("Creating PolyData Structure"); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); rwi->SetRenderWindow(rw); rwi->Render(); rwi->Start(); return 0; }
vtkPoints用于存储点集合。通过InserNextPoint()函数可以顺序地为其添加点,并返回点的索引,索引从0开始。另外,还可以通过函数SetNumberofPoints()来指定其点的个数,然后调用SetPoint()函数为对应索引点设置坐标。代码中含有5个坐标点。
利用定义的5个坐标点的索引定义一个VTKPolygon多边形单元。vtkPolygon继承自vtkCell类,表示一个多边形单元。定义vtkPolygon单元时,需要指定组成改单元的点数(这里指定了四个点,所以定义的是四边形)。vtkPolygon内部定义了一个vtkIdList对象,该对象存储了点索引集合。通过调用vtkList类的SetNumberOfIds()函数可以设置点数,SetId则可以为指定的点设置索引,注意该索引必须是vtkPoints中的点索引。在该示例代码中利用四个点构成了一个四边形,利用三个点构成了一个三角形。
上例的显示结果如下:VTK中定义了大量的单元类,这些类都继承自vtkCell,需要根据实际情况选择使用。这里面,我只对单元类型为三角形和多边形的图形进行了分析,这通常也被称为网格(Mesh)。在一个多边形网格模型总,连接网格点的称为边,每个单元有一系列的边顺序连接而成,也被戏称为面片。
vtkCellArray用于存储所有的单元数据,InsertNextCell()函数一次插入定义的单元。只有点数据和单元数据都定义完毕才能通过下面的函数添加到vtkPolyData中:
void SetPoints(vtkPoints*); void SetPolys(vtkCellArray*p);
需要注意的是,SetPolys()接受的是多边形单元数组,如果单元类型为顶点、线段或者三角形带的话,则需要调用如下函数:
void SetVerts(vtkCellArray* v); void SetLines(vtkCellArray* l); void SetStrips(vtkCellArray* s);