向量的交叉积计算& python的实现 ~python

交叉积运算一直感觉挺难记忆的，所以写下来做个笔记。举例子更好理解：

例子：两个向量A和B，求交叉积。已知

A=[x1,y1,z1],

B=[x2,y2,z2]

则A和B的交叉积运算方法：C=[y1z2-y2z1,x2z1-x1z2,x1y2-x2y1]。

其中：

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y1z2-y2z1部分标记如下：

A=[x1,y1,z1],

B=[x2,y2,z2]

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x2z1-x1z2部分标记如下：

A=[x1,y1,z1],

B=[x2,y2,z2]

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x1y2-x2y1部分标记如下：

A=[x1,y1,z1],

B=[x2,y2,z2]

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代码实现： 

import cv2
import numpy as np


x=[1,2,3]
y=[4,5,6]
z=np.cross(x, y)
print(z)

结果：

[-3  6 -3]

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