计算三维空间中一点到平面投影坐标（附C++源码）

1.点到平面投影公式推导

  点云是由大量的三维点组成的数据集，在许多计算机视觉和几何处理任务中起着重要的作用。在一些任务中，需要将点云投影到一个三维平面上，以便进行进一步的分析或可视化。在本文中，我们将探讨如何实现点云的投影，并提供相应的C++源代码。
  三维空间平方方程的一般式为：
          $Ax+By+Cz+D=0$    （1）
  假设不在平面上的三维空间点坐标为$(x_0,y_0,z_0)$，该点在平面上的投影点坐标为$(x_p,y_p,z_p)$,因为投影点到当前点连线与平面垂直，根据垂直约束条件可得：
          $y_p=\frac{B}{A}(x_p-$