3D点云测量：点到平面的距离 投影长度（附源码）

已于 2024-02-01 21:15:28 修改
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分类专栏： 3D视觉 文章标签： 3d c++ 图像处理 opencv pcl
于 2022-10-04 22:15:31 首次发布
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本文介绍了3D点云测量中计算点到平面距离的两种方法：已投影的方式和根据平面方程计算。详细阐述了公式推导，并提供了代码实现，帮助理解3D空间中点和平面的关系。
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1. 基本内容

  • 示意图如下

1.1 已投影的方式计算点到平面的距离

      计算三维空间中点到平面的距离可以使用以下的方法。首先，假设平面由一个法向量 (A, B, C) 和一个平面上的点 (X0, Y0, Z0) 定义。而要计算的点为 (X, Y, Z)。点到平面的距离可以使用以下公式计算：

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