ERFnet论文解读

最新推荐文章于 2022-06-07 18:51:34 发布
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分类专栏： 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38410551/article/details/101285831
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ERFnet是一个语义分割网络。使用了残差模块，提高了语义分割的精确度，但是并没有过多地消耗资源。
本文架构的核心是一个新颖的层，它使用残留连接和分解卷积以保持高效，同时保持卓越的准确性。

参考链接：
https://www.jianshu.com/p/1ac45c696698

爱学习的人工智障
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Lane-Detection-with-ERFNet:Paddle Implementation for 2020 China Hualu Cup Data Lake Algorithm Competition co-hosted with Baidu AI (1st Place for Lane Detection Track) 2020中国华录杯·数据湖算法大赛(百度AI协办)—车道线识别赛道
05-30
2020中国华录杯数据湖算法大赛（车道检测赛道）代码 介绍 此回购包含由难以置信@ NTU队为2020年中国华录杯资料湖算法竞赛车道检测轨道首位的解决方案。 有关此任务的更多信息，我们建议您访问官方。 在本次 ，我们采用作为其轻量级和大感受野的基础模型，这是这项任务的关键因素。 此外，我们将数据清理、天空去除和加权交叉熵损失作为主要技术以及其他一些技巧，以高效的方式实现引人注目的性能（最终测试 B 为 42.25 mIoU）。 我们的解决方案中没有使用模型集成。 最终，我们的解决方案赢得了本次比赛的576支冠军。 提供了我们解决方案的概述（密码：shid）。 更新 添加visualization.py进行标签可视化。 有关详细信息，请参阅 。 (04/01/2021) 内容 安装 OpenCV 4.2.0.32 CUDA 10.0 或 10.1 cuDNN 7.6.5 Tensor
Custom_LabelME_ERFNET
04-13
批注工具源代码 在这里，您将找到在服务器上安装LabelMe批注工具的源代码。 LabelMe是用Javascript编写的用于在线图像标记的注释工具。 与传统的图像批注工具相比，优点是您可以从任何地方访问该工具，并且人们可以帮助您对图像进行批注，而不必将大型数据集安装或复制到他们的计算机上。 引文： BC Russell，A。Torralba，KP Murphy，WT Freeman。 LabelMe：用于图像注释的基于数据库和基于Web的工具。 国际计算机视觉杂志，77（1-3）：157-173，2008年。 下载： 您可以直接下载的。 另外，您可以按如下所示从GitHub克隆它： $ git clone https://github.com/CSAILVision/LabelMeAnnotationTool.git 内容： 图片-这是您的图片所在。 注释-这是收集注释的地
erf()函数C语言代码
08-05
该源代码采用C语言实现了误差函数erf()，其精度可根据参数ERF_N来调节（默认100），并且由于使用单次循环同时累加和累乘，因而避免了调用pow()函数，使得算法速度更快。该实现采用的是麦克劳林展开方法再逐项求积分。 另外，还包含了标准正态分布函数的计算函数norm_cdf()，该函数调用了erf()函数。
matlab尺度变换代码-pytorch-auto-drive:基于PyTorch1.6并具有混合精度训练的细分模型（ERFNet，ENet，
05-21
matlab尺度变换代码用于深度自动驾驶感知任务的代码库 pytorch-auto-drive是一个纯Python代码库，包括基于PyTorch的语义分割模型，车道检测模型以及混合精度训练。 例如，您不需要matlab即可在CULane上进行测试。 该存储库正在积极开发中，上载模型的结果是稳定的。 对于旧代码用户，请检查更改。 强调 在各种各样的主干，调制和易于理解的代码，图像/关键点加载，转换和可视化，混合精度训练和张量板日志记录中测试了各种方法。 此存储库中的模型训练速度更快（单卡可训练），并且通常比其他实现具有更好的性能，有关模型的原因和技术规格，请参见。 支持的数据集： 任务 数据集 语义分割 帕斯卡VOC 2012 语义分割 城市风光 语义分割 GTAV * 语义分割 合成人* 车道检测 库拉尼 车道检测 TuSimple 车道检测 骆马 车道检测 BDD100K（进行中） * UDA基准设置，其中将Cityscapes val设置为验证。 支持的型号： 任务 骨干 型号/方法 语义分割 ResNet-101 语义分割 ResNet-101 语义分割 ResNet-101 语
[ERFNet] Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation
sinat_30618203的博客
07-16 482
1、解决的问题 在IV（intelligent vehicles）实时任务中，有效的平衡计算资源和网路预测结果的准确性 2、网络结构 1）卷积拆分 2）无skip connection 3）下采样：stride=2的conv3x3+max_pooling； 上采样：stride=2的deconv 4）用dilated conv增大感受野 5）drop...
ERFNet：用于实时语义分割的高效残差分解卷积神经网络
m0_63642362的博客
01-31 4017
基于ERFNet实现第17届全国大学生智能汽车竞赛完全模型组线上资格赛
ERFNet网络的演化
u012858839的博客
12-10 3371
**1. Resnet网络 3. ERFNet整体网络 参考链接：https://www.cnblogs.com/xiangs/p/12939622.html
轻量级实时语义分割：ENet & ERFNet
BIT_Legend的博客
06-07 2064
ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation 发表在CVPR2016。ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation 发表在2018年1月的IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems。两者任务均为轻量级实时性语义分割。.
【CVPR2018】ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation
circle的专栏
04-07 2587
作者 摘要 语义分割网络可以端到端训练，并准确地在像素级对多种目标分类。本文提出一个可实时运行且结果准确的语义分割架构。本架构核心是一个新层，使用residual connections和factorized convolutions，得以保证准确和高效。在单卡Titan X可达83FPS，Jetson TX1(英伟达GPU开发板)可达7FPS。在公开数据集Cityscapes上准确率类...
【语义分割】ERFNet -- Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation
筱
08-02 9951
ERFNet的核心操作是residual connections 和factorized convolutions 83 FPS in a single Titan X 7 FPS in a JetsonTX1 (embedded GPU)
ERFNet-PyTorch:基于Pascal VOC数据的ERFNet的PyTorch实现
04-28
ERFNET-PyTorch 一个PyTorch实施 ，对于语义分割帕斯卡VOC。 目录： 项目结构： ├── agents | └── erfnet.py # the main training agent ├── graphs | └── models | | └── erfnet.py # model definition for semantic segmentation | | └── erfnet_imagenet.py # model definition for imagenet | └── losses | | └── loss.py # contains the cross entropy ├── datasets # contains all dataloaders for the project | └── voc2012.py #
semseg：常用的语义分割架构结构概述以及代码复现
02-04
塞姆塞格 主 语义图像分割，为图像中的每个对象分配语义标签（例如“道路”，“天空”，“人”，“狗”）的任务能够实现很多新应用，例如Pixel 2和Pixel 2 XL智能手机的初步模式中提供的合成浅景深效果和移动实时视频分割。 引用自 本仓库的开发计划见 下面将初步主要的论文整理表格以供后续进一步总结。 网络实现 FCN（VGG和ResNet的骨干网络），已实现，参考 RefineNet，已实现，参考 DUC，参考 DRN，已实现 PSPNet，参考 ENet，已实现 ErfNet，已实现 EDANet，已实现 LinkNet，已实现，参考 FC-DenseNet，已实现，参考 L
【论文笔记】ITS17 ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation
phd的专栏
12-23 511
文章目录Block - Factorized Residual Layers结构特征宽度扩展参数分析平台测试问题跟进Miscellaneous相关工作 Block - Factorized Residual Layers 结构特征 网络结构的关键点：A novel layer that uses residual connections and factorized convolutions 跳...
论文阅读（详细）：ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation
baidu_23388287的博客
11-05 7878
ERFNET文章链接 https://github.com/lilingge/ERF_net_tensorlfow 由于该文成果被用于商业了，所以原始的基于pytorch实现的代码被作者隐藏了，所以复现了基于tensorflow的代码，上传在了github上，网络自己调参，预训练，微调，在cityscapes数据集上，1024x2048大小的图像在1080TI上做inference 大约在0....
论文笔记——ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation
baidu_41902768的博客
12-16 3275
作者提出了一种基于残差连接和深度可分离卷积的语义分割网络，旨在不降低准确率的同时提高处理的帧数，可以满足自动驾驶中对于实时性的要求。一句话就是，我全都要！ 单元组成 简单地说，网络中主要使用了残差连接，这种捷径可以使得低维的特征可以往后流动而不是被网络完全转化，同时也在训练时减少了梯度消失等情况。另外使用了深度可分离卷积，可以减少网络中的参数数量，提高训练效率和...
ErfNet、BiseNet、BiseNetV2网络结构对比
qq_22751305的博客
12-31 794
ErfNet【paper】 轻量级实时语义分割经典BiSeNet及其进化BiSeNet v2https://zhuanlan.zhihu.com/p/141692672 BieNet BiseNetV2
【深度学习】ResNet解读及代码实现
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z小白的博客
10-30 4万+
简介 ResNet是何凯明大神在2015年提出的一种网络结构，获得了ILSVRC-2015分类任务的第一名，同时在ImageNet detection，ImageNet localization，COCO detection和COCO segmentation等任务中均获得了第一名，在当时可谓是轰动一时。 ResNet又名残差神经网络，指的是在传统卷积神经网络中加入残差学习（residual ...
论文解析|CVPR2018|ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation
Akita·Wang's Semantic Segmentation
03-17 744
论文原文:ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation code:PyTorch 作者开源的代码只有训练部分没有测试部分~ Abstract ERFNet可以看作是对ResNet结构的又一改变，同时也是对ENet的改进。相对ENet，其网络结构的改进，一方面是将residual module改成non-bottleneck module，同时内部全部使用1D的cov（非对称卷积）。..
卷积神经网络之relu激活函数的理解
weixin_38410551的博客
04-23 1万+
激活函数的目的：神经网络中，激活函数的作用是能够给神经网络加入一些非线性因素，使得神经网络可以更好地解决较为复杂的问题。 relu激活函数如图所示： relu激活函数的优势： （1）反向传播时，可以避免梯度消失。 （2）Relu会使一部分神经元的输出为0，这样就造成了网络的稀疏性，并且减少了参数的相互依存关系，缓解了过拟合问题的发生（以及一些人的生物解释balabala）。 （3）**相对于si...
erfnet自己数据集训练
最新发布
09-01
对于使用ERFNet进行自己数据集的训练，我可以给你一些指导。首先，确保你已经准备好了自己的数据集，其中包含输入图像和对应的标签。 以下是一般的训练步骤： 1. 数据预处理：对于输入图像和标签，你可能需要进行...

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