Jetson Nano入门教程：硬件篇+视频学习教程

一、主要硬件

1、jetson nano板一块；

2、tf卡一块：官方推荐16GB起步；

3、读卡器：用于把系统烧进tf卡；

4、5V4A DC电源：推荐使用该电源。nano有多种电源供电方式，这种是供电功率较大的，可以保证系统的稳定，官方推荐5V4A，有的开发者用了5V6A的，使用也没问题。

5、HDMI线，带HDMI显示器：用于显示，第一次开机时必须要显示器的，但后期如果设置了远程桌面，可以不用；

6、其它周边配件：鼠标键盘，USB无线网卡 / M2接口网卡Edimax EW-7811Un / 网线 / PC，二脚短路跳帽（必须，用于修改供电方式）。

二、步骤

官方指导文档：

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer

1、烧写系统镜像到TF卡

该步我是在win10下进行的，linux、mac下也可以做，参考官方教程。

先下载系统镜像文件（不是最新版）：

https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image

更新下载地址（可以根据自己需要下载相应版本的系统镜像）：

JetPack Archive | NVIDIA Developer

把tf卡插到读卡器，读卡器插电脑。下载tf卡格式化工具，我使用SD Card Formatter格式化。

下载烧写工具Etcher写入镜像：balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

大概十几分钟就完成啦。烧写完成后，SD卡会被自动分成多个不可读写的区。如果你是Windows 10系统，可以看到有10来个盘符被识别出来，这是正常操作。如果你的电脑是Windows 7系统，那你将观察不到这个现象，考虑到后面你可能需要重新烧写系统，建议你换台Windows 10的电脑吧。

如果烧写的过程中出现报错或者误操作导致烧写中断，直接重新格式化再烧写即可。

然后把读卡器拔下来，然后把tf卡插到nano上。

2、开机

我们使用的是DC供电（HDMI左边黑色的供电口），需要在板子上设置电源供电模式，使得USB供电模式失能才能使用。

我们找到J48的两个引脚，短接上跳线帽即可

之后我们插上tf卡（位置在散热器下方）、HDMI线、键盘鼠标、USB无线网卡，最后插上电源就可以开机了。

开机之后按照正常的ubuntu系统安装步骤进行安装即可。

建议字体选择英文，使用中文的话有时候会出现乱码。

三、电源供电方式

Nano的供电方式有四种模式：

第一种是mirco USB口供电，功率是5W（5V2A）板子本身设计的最大功率是10W，但是如果有其他的外设，比如屏幕什么的，那么对电源的要求就会高于10W；

第二种是GPIO引脚供电，功率是15W（5V3A）；

第三种是DC接口供电方式，可以承载的功率最大，在20W（5V4A）以上， 5V4A或者5V6A的DC电源，都可以使用；

第四种是所有电源IO反向供电，可以达到30W（5V6A）。

四、Nano联网方法

方法1（需要路由器）

最简单也是最方便的方式是用网线连接nano的网口和路由器的LAN口，即可联网。

方法2（麻烦但可用，实测可行）

电脑也要有一个网口！！！

笔记本连接手机热点联网，nano主板有线连接笔记本；

用网线连接主板与电脑的网线接口（前提是笔记本有网线接口），打开笔记本的“网络和Internet”，选择“以太网”，选择“更改适配器选项”，选中WLAN右键打开WLAN属性，打开 共享，勾选允许其他用户通过此计算机的Internet连接来连接，下拉勾选本地连接（一般为本地连接）。

弹框确定，记住此时有线网卡的IP地址为192.168.137.1。

Nano的IP获取方式设置为DHCP。使用如下脚本查看链接信息，测试联通情况：

sudo /etc/init.d/networking restart #重启网络服务

ifconfig #查看网卡信息，若看到Ethe0地址为192.168.137.***，即代表主板已成功连接笔记本网络

ping 192.168.137.1#测试是否连上笔记本

ping www.baidu.com #测试联网情况

如果使用ifconfig查看时发现只有ipv6地址没有ipv4地址，则需要配置eth0

 配置方法：

1、打开终端，输入命令 sudo su，然后输入密码进入超级用户

2、输入命令 gedit /etc/network/interfaces ，在文件的末尾输入以下内容

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.137.x
netmask 255.255.255.0

3、关闭文件，使用命令 sudo /etc/init.d/networking restart 重启网络服务，再使用ifconfig就可以看到配置好的以太网的ip地址

方法3  USB接口联网

用USB数据线连接主板的USB接口以及手机，打开手机的USB共享即可。

方法4 （成本低易上手）

购买360USB无线网卡等，充当无线主板的usb无线网卡，便可连接手机热点。

方法5 加装无线网卡

Nano主板预留了M.2 Key E接口，可外接无线网卡，注意该接口只能接无线网卡，成本约100RMB，安装较为简单，一般店家都有卖。

五、Jetson Nano视频教程

【AI on the Jetson Nano】国外大神超超超简单明了的人工智能入门课程（英文字幕）_哔哩哔哩_bilibili

参考：

Jetson Nano从零开始（2）：硬件篇_Mingyong_Zhuang的博客-CSDN博客

Jetson Nano系列教程1：烧写系统镜像 - Jetson Nano系列教程 微雪课堂

Jetson Nano主板的五种联网方法_XiaoPuan的博客-CSDN博客_jetson nano怎么联网

ubuntu系统通过ifconfig查看eth0只有ipv6没有ipv4的解决方案_clearhlj的博客-CSDN博客_ubuntu没有ipv4地址