鸡蛋车的控制律

这个老头像幽灵，
​拿个鸡蛋来炸群。
​只见动画不见车，
​骗人无果还丢人！
温州一个做汽车驾驶模拟器的，在重庆为我约了美女，为鸡蛋车站台。他掏空口袋砸我，材料、工资、车马，都是他担。
余姚一个做汽车工装与检具的，开着宝马敞蓬车，约了芜湖本地的模具达人，在芜湖最壕的会所，请我开篇。在余姚建了一个群，集体促成鸡蛋车。
瑞安的永嘉学派，想做一件功德无量的大事，出房，出车，出钱，出团队，陪我玩鸡蛋车。
我这几年，做汽车仪表板总成电检，让机器人跳舞，学Matlab……
天主教堂腋下的几个伙计，问我为什么不买材料？
合肥杰发科技，向我推荐国产车规级芯片方案。
我所在厂里的老少妇孺，都认为我在吹牛骗饭吃，要赶我走。
我在漳河的冷水里，望着天空。
A：鸡蛋车有什么与众不同？
①鸡蛋车是静不稳定性设计，就像苏二七战斗机，就像自行车。是动平衡。
​②汽车是负升力，迎面气流把汽车按在地上，汽车四平八稳，但是汽车对地的磨擦阻力增大，转弯是硬摩擦，汽车节能都是毛毛雨，汽车是不道德的耗能大户。
​③鸡蛋车采用独轮，转弯偏心即可，就像溜冰运动员。鸡蛋车是介于飞机和汽车之间的交通工具，可在田埂、草坪上奔跑，遇到沟坎，放个响屁，蹦起来。鸡蛋车可以门到门，而飞机不能门到门。
​④鸡蛋车采用气压推力矢量，不需要变速箱＋万向节，不需要陀螺（这些对于车是额外的负荷）。鸡蛋车调整四个喷管的气压，像火箭一样，实现俯仰和转弯。
​鸡蛋车的技术核心是什么？
​是控制律。
​C919的航电系统，是美国霍尼韦尔的。
​哈尔滨的天有为，是汽车仪表界的王小二，见到我不敢吱声。
​芜湖的埃泰克汽车电子，工程师在播放PPT时，偷瞟我。
​仪表、车身控制器、程控交换机，是确定性的逻辑，就是参数传递和信号放大。而发动机的ECU、飞机的航电系统，是多维矩阵空间的算法，没有解析公式，要靠长时间的数据调校。国内的车厂，活命已不易，原创性的研发，只能喊。
​我一直在努力，到死不放弃。
​蘑菇房，鸡蛋车，送给我的妻子和女儿。