务实与抽象

脚踏实地，任尔东南西北风。
码农，要接地气，每一粒种子，知道在哪个坑里（寄存器操作）。
根须向下，是固守。STD标准库编程。
思想向上，是张扬。HAL抽象库编程。
HAL库可以用CubeMX上位机软件，生成初始代码，冲突自动警示，时钟一目了然。
HAL库增加了一个软件层级：
HAL_MSP.c集中对芯片管脚进行安排。
讨厌HAL架构的啰嗦，后来发现：
霓裳羽衣皆可褪，
酥胸无骨腰好缠。