笔记
鸡蛋车
倚物而行,就用鸡蛋车。
椭球形外壳,风阻小,容量大。
一个轮子着地,侧身即能转弯,无磨擦,耗能少。
预充压,矢量喷气。
自稳定,可无人驾驶。
华中堂工程师有幸遇见您。微信就是手机号。
芜湖市长江南路170号芜湖航飞科技股份有限公司。
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汽摩仪表快检盒
不怕失业最近大火的ChatGPT说要取代程序员,老婆子惊慌失措,跟着糟老头憋屈,咸鱼想靠软件翻身,这下白瞎了。温州寄来了汽车燃油预热控制板,绍兴又寄来了发动机仪表,昆山的尾门在路上,都是要我写程序。ChatGPT可乎?客户要求判断仪表的好坏,装车前试一下。答曰:给电,点火,发CAN,燃油水温给固定的阻值,仪表指针摆到中间。客户说:燃油要有低、中、高,触发报警。答曰:那用继电器切换,两档可以,三档麻烦。客户说:有了疑问要停下来。答曰:给个按钮,按一下,走一步。长按,自动走到原创 2023-02-10 07:13:27 · 307 阅读 · 0 评论 -
箩筐递馒头
母亲给孩子递馒头:递一个,吃一个。(单字节发送数据)母亲看孩子吃到了嘴里,不是喂狗了,也不是扔了。(CRC校验)于是再给一个,直到孩子吃饱。大彩串口触摸屏与用户单片机的通讯,就是逐个字节发送。单字节发送函数是SendChar(uint8_t ch)。其它函数是单字节的组合,或者加穿一件衣服。有位老师,替我改作业。定义了一个200位的数组。发送单字节时,放到一个筐里,等着筐装满,或定时批量发送。但是上层函数以此为基础,相当于每次递一个馒头用了一个筐。孩子吃馒头时,要到原创 2022-10-19 17:46:32 · 203 阅读 · 0 评论 -
你和我的匆匆四年
封禁未解,疲惫未褪,心心念念的大学,我来了。大学一年级,是膜拜牛顿(高等数学,普通物理),是剑桥的水花。大学二年级,是纠结麦克斯韦(电工电子,模拟电路,数字信号处理)大学三年级,是行业入门(采矿,纺织,航空,核电,烟草,通讯,传媒……)很多人,选行不入行,考研避之。我当年考上空军工程学院,以为是指挥空战,提着银子到全世界买飞机,到了三年级才知道,是擦飞机、加机油、换轮子,割草。分到机场,被老兵羞辱。大学四年级,是迷惘与不甘。奖学金丢了,考研黄了,下厂是靠边站,暗恋已没有勇气表白……十八年的原创 2022-09-11 21:36:48 · 135 阅读 · 0 评论 -
不让每个脚闲置
花满楼我经常欺负女生,尤其是双一流大学的女生。写一句话,让电脑累死!女生瞪大眼睛,搜肠刮肚。100!!(让100阶乘后再阶乘,这是个超大的数字)我在男生面前很小心,怕被反杀。两个大专男生,被我拎着,写汽车下线电检的软件。我要小巧,还要便宜。我用足了意法半导体芯片的每个脚。八路开关量输出Y1-8。五路开关量输入X1-5。两路PWM(定时器控制),模拟转速和车速。六路模拟量(电流,电压,方向盘按键)三路串口(与触摸屏连接,转换为单总线Lin,支持RS485原创 2022-07-12 10:08:27 · 250 阅读 · 0 评论 -
深度学习的同源
我身边的技师学院,要建机器人实训室,使用TensorFlow(深度学习)和FasterRCNN(目标检测)机器人能搬运、焊接、打磨、雕刻。机器人有4~8个关节,是为了顶端的夹头走路。机器人有4~32个开关信号,是为了在适当的位置,做预想的事。被动做事,只能叫"工具"重复做事,方可叫"机器"主动做事,才能叫"机器人"机器人焊接一段船舷,刚开始是人教它,找点,生成路径。这就相当于妈妈教孩子写字。强扭的手,写出漂亮的字。机器手怎么记忆呢?机器手的关节,由电机驱动。电机的屁股上带个码盘原创 2022-06-29 06:38:52 · 101 阅读 · 0 评论 -
画法几何与机械制图
铅笔,带着三角板、圆规、丁字尺,画出了大船,飘洋过海。画出了飞机,穿云揽月。电脑来了,能画草图存储,能立体建模,生成各向视图,1:1画图,无须比例。教《画法几何与机械制图》的老师说了,如果没有电脑……电脑消失了,是因为软件能在笔记本、平板、手机上跨平台了。假如电脑消失,我们要重拾算盘,乃至结绳记事?学生是走向未来,还是穿越到古代?大多数学生,要学技能,在体制外找饭吃,怎么可以为了假如、为了情怀、为了保留课程?手工绘图,在民间已式微,在国外不颓废?麻省理工、印度理工、茹科夫斯基空军工原创 2022-05-15 21:25:08 · 551 阅读 · 0 评论 -
质疑与嫉妒
我吹过你吹过的风,这算不算拥抱?我走过你走过的路,这是不是相逢?我吹过龙湖的风,这里的学生妹,体恤我是个民工。我走过祥和的路,这里的工科男,敬重我会玩Simulink。我吃过你流的口水,这是不是黄蓉爱郭靖?未来一周,我在河南工程学院,指挥机器人跳舞。实训中心的老师,喊来几位学生跟我学(验收、监督、鉴别)老师问我从前是干什么的?答曰:修发动机。那你怎么能让机器人联动?答曰:我会autoCAD、C语言、Coreldraw、Altium_Design、Matlab、Solid原创 2022-03-12 05:06:36 · 224 阅读 · 0 评论 -
大错在码农
地球毁灭了,人类绝种了……这不是拜登干的,因为美国总统的刺头,会被国会磨平。也不是普京干的,鱼死网破,鱼真死了,网还能补起来。更不是金胖子干的,猴王只能吓唬猴子,出圈,就会被掐。只可能是一介码农,因疏忽,而不可收拾。因缺爱,而埋下连环地雷。世界正在软件化,软件正在世界化。最精致的代码,会被引用而成为标准。最隐蔽的漏洞,深藏而积聚……...原创 2022-03-02 22:02:35 · 61 阅读 · 0 评论 -
电梯停哪?
电梯把您送到十六楼,就停在十六楼,没有新来的客,就守在故人边(不做无用功)。电梯送您到十六楼,自动回到一楼待命。因为大概率是一楼有人上楼。顺道可以接几个人下楼。如果电梯停在十六楼,一楼来客,就要等很久。如果写字楼里有咖啡屋,小白约同楼的相好,在楼里喝咖啡,那么电梯在一楼待命,也是不合适的。根据前面用梯的情况,自动计算出电梯待命的楼层,这样可以节约电能,节省等梯的时间。如何建模,有请江南七怪。如何检验,恭迎黄河四鬼。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdni原创 2022-01-20 19:24:39 · 620 阅读 · 0 评论 -
编程的取舍
编程这事一个海盗的儿子,因为误了看球,不堪无聊的假期,写出了Python语言。让中国科学院计算所(柳传志的单位)知而不评。几个牧师,觉得《圣经》不能普照,合伙编出了Lua语言,极简、极小的寄生语言。西门子造洗衣机、火车,还出了Unigraphics软件,是三维造型的王者。造飞机的达索公司,飞机小众,其绘图软件Catia却成就了大众。在Matlab看来,众生所能我皆能。以C语言为首的编译器,强推:预定义,表面上是给变量起个名字,实际也是给变量分配地址。Lua能省则省,自报山门,落座为客。是C原创 2022-01-14 13:45:29 · 309 阅读 · 0 评论 -
翻牌子
多情最是程序员。程序员,海选女友。为了防止"约了王桂花",睡了"史珍香",程序员发出约会邀请时,给每个状态字斌值。下班出门时,根据状态字,就近开房。程序员有很多狐朋狗友,把程序员截了。所以,约会前的状态字Status流下失望的泪水。程序员睡了之后要负责,Status=1(状态字赋值)。程序员发了,来邀功要钱的前女友很多。程序员安排了一个硬件反馈端口。程序员在约炮成功后,牵出一条看门狗,跟踪前女友,女友无他染,怀孕足月产,程序员流下激动的泪水,在芜湖长江之歌,把女友转正为妻子。状态字赋值:原创 2021-12-12 09:16:23 · 184 阅读 · 0 评论 -
向北
今天,汾酒。三十年前的山西,比斯飞机,离心增压。三十年后,蘑菇房未造,鸡蛋车未跑,我的牙松掉。我不愿意,瘫倒在街上,成为垃圾。我不愿意,沉浸在床上,成为累赘。我不愿意,僵化了很久,一烧成灰。有谁愿意,相携相惜。一路向北,向匈奴忏悔,奔向贝加尔湖,在碧蓝的天,凛烈的风,深邃的水,相拥而眠,不再起。千年以后,南方的雁飞来,这里有华人的足迹,这里有中原的故事,这里有地老天荒,永不分离……...原创 2021-11-24 20:46:27 · 232 阅读 · 0 评论 -
浣纱女
曾是乌溪浣纱女,江山败与一罗裙。深受爱恨风雷烈,国破卸甲化青云。………………………………凌晨,有点冷。我背着电脑包上路,女子,拎着桶。尾随之。一汪清水照残月,亦锥亦鱼刺波声。...原创 2021-11-23 06:42:30 · 108 阅读 · 0 评论 -
鸡蛋车的加工
削与挤削苹果,是越削越少。这是由外向内的减材料。挤牙膏,是越挤越多。这是由内向外的增材料。削苹果,可用CNC(计算机控制的多刀铣床)挤牙膏,可用3D打印(内部可以有空腔、隧道)鸡蛋车,用CNC还是3D?皆用之。承力件,轮毂支架、动力平台,用CNC,对刚硬的材料,进行切削。成形件,鸡蛋壳、储气罐、座椅,用3D,用塑胶性材料,进行堆积。今天,我亲临鸡蛋车的梦工厂,鼓励他们:我会找些钱,给大家的清水面条里加个鸡蛋,看不见自己的泪水。又泼了一瓢冷水,你们能做的,只是成形,鸡蛋车的核心是动原创 2021-11-21 14:04:35 · 68 阅读 · 0 评论 -
鸭子过河
一只公鸭子,来到河边。河对岸,有一只心仪已久的母鸭子。母鸭子喊:游过来的鸭子很多,脚力都一样。我要嫁给最聪明的鸭子。为了公平,河的宽度是100米。水的流速是4公里/小时。鸭子在静水中的游速都是5公里/小时。鸭子游到对岸的最短时间是?母鸭子站着不动,公鸭子的最佳游径是?母鸭子挑逗公鸭子,在对岸走动,则公鸭子的跟踪轨迹,是什么样的函数?...原创 2021-11-13 13:19:40 · 482 阅读 · 0 评论 -
侠之堕落
老板赶走了一个又一个团队,请我化腐朽为神奇。我喝着茶,听着曲,翘着腿,偶而还飙根烟。老板看我没带神器,用草稿纸,做小学题。这也能让鸡蛋跑起来?见过吹牛的,没见过吹牛不脸红的。老板请我吃河豚,是器重也是逼宫。问:什么学历?答:本科是"航空宇航推进理论与工程"硕士是"计算机控制与仿真"留学是"发动机维护"修仙是"做小学题"满座皆惊。我一直在堕落。...原创 2021-11-07 12:31:44 · 55 阅读 · 0 评论 -
做减法
小鸟与大雁,都是在低空飞行。人类的翼装、气球、热力伞、直升机、运动型飞行器,倾转旋翼无人机,都是低空客。低空,不仅是汽车之上的市场,也是国民自由的高度。低空飞行和作业,归于"通用航空<3km"与之相对的是"运输航空3~10km"通用航空,有两个痛点:①飞不起。②赔不起。飞不起的原因:天空是军管的。军队强调安全,"小、低、慢"少飞、不飞最安全。军管是可以的,但是要在空域上做减法。不禁飞,即可飞。除了永久性禁飞区(城市核心、油库、高压线、民航起落航线)其它空域,默认是可飞的。有军演、专机,原创 2021-11-01 20:38:03 · 62 阅读 · 0 评论 -
数学与爱情
我要造蘑菇房,源于一个答错的数学题和一段错失的爱情。答错的数学题是这样的:给你9米的木头,靠墙围猪圈,能围出的最大面积是多少?绝大多数人想到的是长方形。充分地利用墙,墙作为一个长边,另需一个长边。设短边长为W,长边为9-2W,面积S=W*(9-2W)其实长方形不是最大,半圆才是最大的猪圈。S=兀(9/兀)2=81/兀。在平面上,半圆最大。在空间上,半球最大。﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌错失的爱情是这样的:我在山西临汾做空军机械师,指导员给我介绍了女朋友,我骑车去看她,她有个单身宿舍,我在等一个暴原创 2021-09-29 20:54:49 · 264 阅读 · 0 评论 -
面面派
设备面板,正面是让用户操作,反面是由厂家接线。我画图,正反两面都打印。操作,无困惑。装配,无烦恼。拨段开关与电位器的搭配,可以产生多种范围的模拟量。6脚3段的摇头开关,可控制电机正反转,从而吸气~关闭~吹气。吸气是升空,吹气是下潜。单片机通过继电器,控制点火、背光。发CAN、Lin、Sif信号。一个通用型的航空仪表检测台,是航空和汽车检修工装,您想要的,我为您实现,买的起,用的顺。如果您三次搬家,不忍把我拉下,我会为您做牛做马。...原创 2021-09-09 19:27:15 · 50 阅读 · 0 评论 -
布衣躬耕
草庐书生,引来王侯三顾,猛将心服。临死时说明原因:①臣本布衣,②躬耕于南阳,③苟全性命于乱世。布衣者,惜食,谦卑,花轿抬来就肯嫁,三五铜钱报君恩。躬耕者,知深浅,有分寸。不答应,是条件不足,跌倒难爬。若答应,是驾轻就熟,开花结果。苟全者,种好三分地,不贪七分田,不摇尾乞怜,不吹毛求疵,不恃功自傲。我设计的汽车检测台,我亲手制作。在厂里有液压车,可把设备举起来,这样可以站着安装,但是我要体验设备在用户处,任何一处调试,够得着,行得通。我趴下去,站起来,金星闪耀,阳光明媚。...原创 2021-08-26 15:21:06 · 179 阅读 · 0 评论 -
简单的算法
驴粪蛋我的一位发小,上了年纪,只会做PPT,不会画CAD,在外企落聘了,于是到汉芯大学读EMBA,立足赵国创业。汉芯大学的班主任,鼓动学生拉人头,我被绑架,坐在老板堆里,听国际大咖,指点宇宙。大咖讲"麦当劳"与"肯德基"的不同,讲"开宝马,坐奔驰",讲"汇源果汁"引入风投。我进入了梦乡,打起了呼噜。雄男秀女,一起转向我。我的发小,很尴尬,很生气。是我拉低了这课堂的档次,如我等烂泥糊不上墙。…………………………三只松鼠与公牛电器,年销售一百亿,公牛比松鼠的利润多出20亿。就算三只松鼠的利原创 2021-07-27 06:57:12 · 80 阅读 · 0 评论 -
工作就是发呆
建模老板想撵我走,因为我干的不多,吃的不少。上班发呆,不搞卫生,不递扳手,不拍马屁。下班走神,赤脚踏青,野水净身,不谙声色。放一个点,犹豫不决。画一条线,颠三倒四。在几个圆弧上拉拉扯扯。已经成形的工程,弃之不用。不言,不争,不辩,不休。这乃是建模。冥思苦想,灵光一动。会画图的人很多,复制,粘贴,标注……会建模的人不多,从功能确定立体架构和运动方式。从立体延展成平面,供雕刻与打印。要就料、省料、采用成熟器件,降本。要续命,要革新,就须建模……...原创 2021-07-25 22:32:10 · 79 阅读 · 0 评论 -
程序员与杀手
杀手的操守有三个杀手,功败垂成。No.1,荆轲。花了雇主的钱,睡了雇主的女人,雇主给他推荐了助手。图穷匕现时,助手吓尿了。迁就雇主,是杀手的错。No.2,韩琪。陈世美做了附马爷,不想让原配秦香莲找上门。韩琪受命杀人,却听信苦主,放走了秦香莲母子,恻隐之心,是杀手的错。No.3,汪精卫。在摄政王府外的甘水桥埋了炸药,是夜,一个车夫寻妻,发现了炸药,谋事不密,是杀手的错。程序员和杀手,和而不同。1、受君栽培,忠君之事。但是,杀手拿了雇主的钱,遇到更大的雇主,或者苦主出更多的钱,反杀雇主,这就违背了杀手的操守,原创 2021-07-22 16:42:28 · 85 阅读 · 0 评论 -
如何做个好女人?
我若是秦香莲秦香莲,是一个村姑。嫁给了书生陈世美,生了一儿一女。读书做官,是陈世美的理想,也是秦香莲的愿望。现实超越了理想,陈世美,考中了状元,被公主看上。凤凰男→龙之婿。秦香莲,拖儿带女,投奔陈世美。坏了陈世美的好事:家有发妻,瞒作驸马。陈世美犯了欺君之罪,不得已派韩琪去灭口。韩琪不忍,自杀。秦香莲把状纸递到了包公拯的大堂上。陈世美,被推上狗头铡。两个女人失去丈夫,两个孩子失去父亲,一个家族背上骂名……你没有杀韩琪,韩琪却因你而死。~~~~~~~~~~~~~~~我是秦香莲,自原创 2021-07-18 22:59:34 · 59 阅读 · 0 评论 -
踩了狗屎
求不得我发了英雄帖,悬赏一千两银子。是为解决HAL库的串口中断,对接标准库的指令解析。徐州半亩田:我先做事,做好了才领钱,也不要多,够买几包方便面。大屋是您做的,我砌块小砖,却能分享全部,幸遇知音,只是"力犹不及"上海东方不败:对接了很多次,提出了很多方案,只因对HAL库不熟,隔靴搔痒,乃是"爱莫能助"广州华南妖孽:"能干",给钱。我发了一个顶天的红包,和他说,几路人马围攻光明顶。只要在星期天子夜交卷,我按约付酬。他怕别人抢了先,我会赖账,于是我追加了预付。他第一个交卷,无实质性调试,还有变量重原创 2021-07-18 09:18:26 · 88 阅读 · 0 评论 -
英雄帖
德不高,望不重,曾施恩。我在很多技术论坛撒过钱。给一些技校生发过调试平台。掏空了钱包,难收到成效,不悔……继续……用串口接收一个有限长度的数组。找出带队的人(帧头)。给其后的数据编号。发现数据是结束符(帧尾)。掐头去尾。对有效的数据位,评析。地址字段、命令字段、参数字段、校验字段。然后根据这段代码,执行相应的任务。我需要写一种通用的、简洁的、可靠的处理方式,针对触摸屏、扫描枪、串口键盘……...原创 2021-07-17 17:01:14 · 102 阅读 · 0 评论 -
今天掉了一颗牙
无可奈何牙落去少小离家老大归,无钱无势穿破衣。/*…………………………*/面壁十年困于壁,仇家在上笑嘻嘻。/*…………………………*/出师未捷身先死,任由后人说是非。/*…………………………*/今天掉了一颗牙,不是打架打的,我犹不弃,牙自脱离。原是青春留不住,瓜熟蒂落重归泥。~~~~~~~~~也许我会身首异处,亲友避之。也许我会人间蒸发,想追忆,无行迹。有谁愿意保存这颗牙,我的魂,看见你欢笑,陪着你流泪!...原创 2021-07-15 12:45:34 · 80 阅读 · 0 评论 -
电子驻车检测系统
此去黄山父亲有个冤家,扶你上山,摔你入坑。父亲临终,老泪纵横,替父寻仇,不与辩。我蛰伏十年,苦学编程,遇见仇家,诛其心。我围困了仇家,炊烟缭缭,衣袂飘飘,丝竹摇摇……原来,世间有山,血泪控诉者,千古。赞不绝口者,千万。这就是皖南黄山。乱世隐而不言。盛世言之无畏。我今天到黄山,不是爬山,而是到岩寺的Link,源自美国的交通技术测试公司,我有一宝,特来献之!...原创 2021-07-13 09:50:15 · 92 阅读 · 0 评论 -
幼儿园放学
丢什么,不能丢孩子。一个都不能少。一个都不能错。于是幼儿园开门放学,一条狗先冲出去(帧头)门口的保安,门外的家长,严阵以待。然后是小孩子,一个接一个出来。如果不是狗先出来,直接看到孩子,保安要拦住,家长不能接(非法数据排除)。第一批出来的孩子,上校车。第二批出来的孩子,上父母的豪车。第三批出来的孩子,坐上父母的三轮车。(数据段,归属不同,功能不同)最后是胖阿姨出来,扯一嗓子,孩子都走光了(帧尾,结束符)。有位妈妈在门口等孩子,等了1000秒(近三个小时)不见孩子,她就掉头走了原创 2021-07-09 07:29:01 · 84 阅读 · 0 评论 -
电路板检测
电路检测哪家强?狼心狗肺猫爪鹰眼狐狸屁……心,芯也。能掐会算。肺,能也。提供脉搏。爪,执行器,动力输出。眼,传感器,信号输入。屁,应急自保护。电路板,就是给芯加上眼和爪。PLC(Program Logic Control)可编程逻辑控制器,就是在芯之上,增加了输入输出的放大保护,长距通讯。工控板的厂家,只做硬件,向客户提供编程方案,客户的应用是五花八门的。厂家请我把关,板子出厂必须是好的,在用户处出了问题,我能用检测台撇清责任。于是,我先写一个程序,烧进工控板的芯片,让工控板满血复活。原创 2021-07-03 14:03:13 · 199 阅读 · 0 评论 -
电机测试
电机测什么?无电机,不文明。发光、发热,可以不用电机,发力,离不开电机。出工又出力,是力矩电机。出工不出力,是位移电机。电机测试台架,何以五花八门:1、测功。电梯的电机,转动钢丝吊绳,功不可没。2、测堵。反扭,直到电机转不动,于是有堵转力矩,堵转电流。3、测速。电机转速在800~1500转/分,容易控制,要高速与低速,就用变速箱。4、测相。给电机加电压,电流并不是同步增加。电流峰值与电压峰值的时间差,是相位。5、测加速。冲上,缩回,躺平。PⅠD(比例、积分、微分)控制。6原创 2021-07-01 21:14:37 · 476 阅读 · 0 评论 -
爱情会老
初见你时,你一贫如洗,寒窗苦读。你为我写的诗,读给我听,天地寂无声,烛影脸绯红。我是你最大的幸,你是我最好的人。一字不漏,句句是真。(串口轮询,收发数据。强占内核,心无旁骛)你初入京城,每天到驿馆等我的信。你排队取信。等到天黑,收不到信,你就黯然回到考生宿舍?(串口阻塞式收发。全心等待。直到设定的时间,心意尽,身可退)天天等,有时空。于是你留下地址,让驿馆捎信。可以几封一起捎。(串口中断发送。占用时间少,比阻塞发送的效率高)驿馆送信时,我正在打牌,来了情书,被牌友敲诈。于是原创 2021-07-01 06:39:11 · 80 阅读 · 0 评论 -
第三者插足
舞台灯光,此开彼关(开关量控制)声音大小,旋钮调节(模拟量控制)电话交换机(开关矩阵)这些都是确定性的逻辑。汽车仪表、车身模块、空调控制器,只是"译码、放大、隔离、组合",结果可预见,故障可追溯。发动机电喷控制器ECU,不是确定性逻辑,不能用一个公式来锁定输入与输出。多给点油,不一定是加速,而是富油燃烧,转速不上,反而掉下来。发动机的喷油,与进气压力有关,与缸体温度有关,与当前转速有关,与燃油密度有关。但是,没有一个解析公式,凭感觉。那么,ECU的程序怎么写?要调校。原车的传感器、执行原创 2021-06-26 06:38:00 · 51 阅读 · 0 评论 -
钱从哪里来?
钱从哪里来?故乡与梦乡,一个是怀念,一个是追寻。一个地方好与不好,是我能否从这里挣到钱?是我孤独无助时能栖身!我从哪里挣到了钱?1、上海。东方久乐的气囊,金山方科的方向盘,方堰的仪表与车身模块,上汽大通的BCM工装……2、苏州。漂浮的老家。张家港保税区的丰田,博世(苏州)……3、南京,诚迈科技,敏安汽车。4、杭州,奥腾电子,金旭仪表。5、十堰,东风科技、车仪电子、上大工贸……6、保定大王店,长城汽车。7、重庆,白市驿机场,渝北汽车城,奥维斯新能源……8、皇城,航空电机检测工装,特原创 2021-06-25 15:14:26 · 69 阅读 · 0 评论 -
时间的奴隶
今天我在调试汽车通讯,山东有佳人,设计房车屏。我要把她的万千柔情,变成继电器的愚忠,变成传感器和显示窗的你侬我侬。我用的是意法半导体的STM32F407VET6,两路CAN总线,支持USB和网络。三路串口,联屏联工联监。我用标准库调通的程序,弃之不用,我要玩抽象,在CubeMX6.0.2里,上窜下跳。CSDN的文章有漏洞,杰发芯片论坛的大神,也爱莫能助。我抽了一包烟,喝了十几包咖啡,在代码的丛林里,希望找到通往你的小径。不期而遇,天作之合。...原创 2021-06-19 19:49:51 · 174 阅读 · 2 评论 -
编程人生
春雨沥沥资深的美女,在楼下拔草皮。编程的老男,在楼上看风景。我希望,我的母亲,在其中。看得见都市的繁华,有同伴,活不重,有收入,可安心。我的母亲走了,她得不到这份雍容。她希望,孩子在楼上。有文化,有出息,能担当。孩子的焦灼,她不懂。我羡慕她,不烧脑,美丽在眼前。她嫉妒我,笔走龙蛇,推杯换盏。是谁怂恿她?要翻身做主!大树会遭雷劈,小草在风中缠绵。我不洗衣、不做饭、不拖地,我要计算内力,优化控制,调试软件,一根烟,燃尽又点,一杯咖啡,不辨苦与甜。春雨,从高处落下,原创 2021-06-19 08:49:31 · 62 阅读 · 0 评论 -
解剖航空仪表
飞机上的仪表,有:气表、磁表、电表。气表(高度表、速度表、侧滑表)引一股气,测迎风压力~动压,测壁面压力~静压。气压驱动指针,不需要电。磁表(地平仪、罗盘)是用地磁驱动,不怕断电丶不怕干扰,是飞行员的回家表。电表(转速表、温度表)。仪表屁股上有三到四根线。三线制:1、接地GND。2、电源ⅤCC。3、信号(电压AV或电阻R)。对于电表修理:No1,检查外观与卡滞。No2,检查供电,是否断路与短路。No3,测量电机线圈的通断。No4,加信号,校准。飞机仪表用直流电28V,可用24V原创 2021-06-18 07:19:42 · 716 阅读 · 0 评论 -
老妖开坛
人,有辈分,讲资历,薪水与威望,与岁同涨。妖,就是妖,妖坛不问出身,以代码封侯。汽车总线报文,有标准帧,扩展帧。标准帧的id是二进制11位,最大是0x7FF(十六进制)。扩展帧的id是二进制29位,比如博世发动机ECU的转速id:0x00cf00400(十六进制)。为了减轻车间检测小妹的负担,我简化了CAN结构体数组。小妹只要输入id号,有效数据位Data,其它事情交给我。我根据小妹输入的id长度,判断是标准帧还是扩展帧。我根据小妹输入的数据位数,自动给DLC赋值。任务极简,代码极简,操作原创 2021-06-17 19:38:23 · 146 阅读 · 0 评论 -
句柄就是管家
度假村有很多房间,有没有人住,都在那里。房号就是地址。有散客来了,登记入住,取得房卡。前台叫床,可以喊客人的名字:张生,用膳了。也可以喊房卡的号码:304,请吃早餐。团体订房,前台给一堆房卡,只记首张房卡(指针是数组的首地址),服务员送蚊香,不能喊客人的名讳,只能喊房号(针对指针操作)。把会议或庆典的订房卡,放到一个箱子里,供出钱的或授权的使用,这就是句柄。句柄是与任务有关的指针的集合。会议订房、退房、转房、送餐,先找句柄。句柄是个无脑的管家。句柄没心思,只是传递。句柄是个透明的管家。所原创 2021-06-17 09:31:56 · 91 阅读 · 0 评论 -
鸡蛋车与球形坦克
从"好奇、骄傲"到"失望、愤恨"这是一个大龄文科美女对我的态度。同行相轻,"理工男"成为"文科女"的偶像。我讲汽车是负升力,气压把汽车按在地面,增强了稳定性,也增大了磨擦阻力。一只小鸟,吃几粒米,能飞过一座山,"飞行"是能量成本最低的运动。三轮车和四轮车是静稳定,两轮车和独轮车是动稳定。美女对我很崇拜,鸡蛋车指日可待。春去秋来……今天,美女气势汹汹:你这个骗子,辜负了我对你的信赖。我骗谁也不能骗你呀!骗你包养?我是攻城狮,能挣钱吃肉。骗你上床?软件未玩溜,不敢乱吹牛。美女抛出原创 2021-06-15 18:54:43 · 241 阅读 · 0 评论