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RSS订阅原创 汽摩仪表快检盒
不怕失业最近大火的ChatGPT说要取代程序员，老婆子惊慌失措，跟着糟老头憋屈，咸鱼想靠软件翻身，这下白瞎了。温州寄来了汽车燃油预热控制板，绍兴又寄来了发动机仪表，昆山的尾门在路上，都是要我写程序。ChatGPT可乎？客户要求判断仪表的好坏，装车前试一下。答曰：给电，点火，发CAN，燃油水温给固定的阻值，仪表指针摆到中间。客户说：燃油要有低、中、高，触发报警。答曰：那用继电器切换，两档可以，三档麻烦。客户说：有了疑问要停下来。答曰：给个按钮，按一下，走一步。长按，自动走到
2023-02-10 07:13:27
279
原创 鸡蛋车的控制律
这个老头像幽灵，拿个鸡蛋来炸群。只见动画不见车，骗人无果还丢人！温州一个做汽车驾驶模拟器的，在重庆为我约了美女，为鸡蛋车站台。他掏空口袋砸我，材料、工资、车马，都是他担。余姚一个做汽车工装与检具的，开着宝马敞蓬车，约了芜湖本地的模具达人，在芜湖最壕的会所，请我开篇。在余姚建了一个群，集体促成鸡蛋车。瑞安的永嘉学派，想做一件功德无量的大事，出房，出车，出钱，出团队，陪我玩鸡蛋车。我这几年，做汽车仪表板总成电检，让机器人跳舞，学Matlab……天主教堂腋下的几个伙计，问我为什么不买材料？
2022-12-21 21:59:17
564
原创 箩筐递馒头
母亲给孩子递馒头：递一个，吃一个。（单字节发送数据）母亲看孩子吃到了嘴里，不是喂狗了，也不是扔了。（CRC校验）于是再给一个，直到孩子吃饱。大彩串口触摸屏与用户单片机的通讯，就是逐个字节发送。单字节发送函数是SendChar(uint8_t ch)。其它函数是单字节的组合，或者加穿一件衣服。有位老师，替我改作业。定义了一个200位的数组。发送单字节时，放到一个筐里，等着筐装满，或定时批量发送。但是上层函数以此为基础，相当于每次递一个馒头用了一个筐。孩子吃馒头时，要到
2022-10-19 17:46:32
190
原创 养鱼抽膘的塘
天生的水草，千古的江河！是谁挖起了土墙，灌下了毒汤？让鱼儿疲长，让蚂蚱逞强？剥皮削骨，感恩戴德，自我疗伤。墙外山高水阔，蔷薇花香，冲破这恼人的墙，游入汪洋。一样的星空，一样的风月，一样的阳光，一样的源远流长……
2022-10-13 19:50:08
53
原创 你和我的匆匆四年
封禁未解，疲惫未褪，心心念念的大学，我来了。大学一年级，是膜拜牛顿（高等数学，普通物理），是剑桥的水花。大学二年级，是纠结麦克斯韦(电工电子，模拟电路，数字信号处理)大学三年级，是行业入门（采矿，纺织，航空，核电，烟草，通讯，传媒……）很多人，选行不入行，考研避之。我当年考上空军工程学院，以为是指挥空战，提着银子到全世界买飞机，到了三年级才知道，是擦飞机、加机油、换轮子，割草。分到机场，被老兵羞辱。大学四年级，是迷惘与不甘。奖学金丢了，考研黄了，下厂是靠边站，暗恋已没有勇气表白……十八年的
2022-09-11 21:36:48
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原创 不让每个脚闲置
花满楼我经常欺负女生，尤其是双一流大学的女生。写一句话，让电脑累死！女生瞪大眼睛，搜肠刮肚。100!!(让100阶乘后再阶乘，这是个超大的数字)我在男生面前很小心，怕被反杀。两个大专男生，被我拎着，写汽车下线电检的软件。我要小巧，还要便宜。我用足了意法半导体芯片的每个脚。八路开关量输出Y1-8。五路开关量输入X1-5。两路PWM(定时器控制)，模拟转速和车速。六路模拟量（电流，电压，方向盘按键）三路串口（与触摸屏连接，转换为单总线Lin，支持RS485
2022-07-12 10:08:27
240
原创 航空导线压接
造飞行器的说：只要翅膀大，云在我身下。造发动机的说：只要推力足，公鸡冲上楼。航空技术的宏观是：空气动力学（外表）化石热力学（内脏）航空技术的微观是：风速、角度、温度传感器，液压气动阀门，电联接器……全自动线束制作机，在汽车上有，在航空上还是空白。采用SCARA装配机器人，剥线→插线→压接→进壳，我在联袂东莞的工程师设计，欢迎各路朋友参与建模。...
2022-07-11 12:26:23
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原创 深度学习的同源
我身边的技师学院，要建机器人实训室，使用TensorFlow(深度学习)和FasterRCNN(目标检测)机器人能搬运、焊接、打磨、雕刻。机器人有4～8个关节，是为了顶端的夹头走路。机器人有4～32个开关信号，是为了在适当的位置，做预想的事。被动做事，只能叫＂工具＂重复做事，方可叫＂机器＂主动做事，才能叫＂机器人＂机器人焊接一段船舷，刚开始是人教它，找点，生成路径。这就相当于妈妈教孩子写字。强扭的手，写出漂亮的字。机器手怎么记忆呢？机器手的关节，由电机驱动。电机的屁股上带个码盘
2022-06-29 06:38:52
88
原创 画法几何与机械制图
铅笔，带着三角板、圆规、丁字尺，画出了大船，飘洋过海。画出了飞机，穿云揽月。电脑来了，能画草图存储，能立体建模，生成各向视图，1：1画图，无须比例。教《画法几何与机械制图》的老师说了，如果没有电脑……电脑消失了，是因为软件能在笔记本、平板、手机上跨平台了。假如电脑消失，我们要重拾算盘，乃至结绳记事？学生是走向未来，还是穿越到古代？大多数学生，要学技能，在体制外找饭吃，怎么可以为了假如、为了情怀、为了保留课程？手工绘图，在民间已式微，在国外不颓废？麻省理工、印度理工、茹科夫斯基空军工
2022-05-15 21:25:08
512
原创 爱上你已老
一个美国人说，计算机不存在了，C语言才会消失。A，内存＋指针，计算机之精髓。B，循环＋中断，自然界之真谛。河南工程学院的一位学生说，C语言不友好，如果不是针对芯片的编程，C已被江湖撵走。C语言，是中国的户口制，是体制内的生活。①每个人要实名。身份证号码里有籍贯、性别、年龄……（定义变量）②每个人有户口所在地（内存空间），土地、房产的大小。矩阵语言Matlab，寄生语言Lua，跨平台语言Python，是网络生活。网名可以随意起，可以自动生成。没有籍贯，不知从哪里来，没有责任，不知到
2022-03-21 07:33:04
1172
原创 工控的遗憾消除
阿拉伯人发明了数字，有一个遗憾，就是6和9，倒过来看就混了。英格兰人发明了字母，有一个遗憾，就是字母O与数字0长得一样。中英纠缠，开门，门是拉开的。开灯，导线是闭合的。继电器常开，不是让灯亮，而是让灯灭。前两个遗憾，源自不同的文明，碰到一起，不好改。绵延千年，太难改。后一个遗憾，其实可以改。常通（默认为导线相连）。常隔（默认为导线断开）。若用常断，则常断端不合适（重音）若用常关，则与“关门”冲突。常隔端＝常隔断，意与音皆合适。继电器常开端，误导了我很多年。为绝后患，从
2022-03-20 16:04:46
132
原创 质疑与嫉妒
我吹过你吹过的风，这算不算拥抱？我走过你走过的路，这是不是相逢？我吹过龙湖的风，这里的学生妹，体恤我是个民工。我走过祥和的路，这里的工科男，敬重我会玩Simulink。我吃过你流的口水，这是不是黄蓉爱郭靖？未来一周，我在河南工程学院，指挥机器人跳舞。实训中心的老师，喊来几位学生跟我学（验收、监督、鉴别）老师问我从前是干什么的？答曰：修发动机。那你怎么能让机器人联动？答曰：我会autoCAD、C语言、Coreldraw、Altium_Design、Matlab、Solid
2022-03-12 05:06:36
193
原创 削山平谷建城
逐水→削山猴子喝天水，人类喝河水。逐水而生，倚水而运。城市，是码头的延伸。泰晤士的码头，牛顿走过。莱茵河的码头，爱因斯坦走过。珠江口的码头，梅艳芳走过，何鸿燊走过……逐水，束水，湿地减少，土壤得不到洪水的洗涤，不能吐故纳新。人类拥挤在河谷，高山空自寂寞。科技，可以削山平谷。于大别山系、巴蜀山系、横断山系，削山建机场，倚天成城，人类因此可以疏解，山区也可以富庶……...
2022-03-06 20:34:12
76
原创 大错在码农
地球毁灭了，人类绝种了……这不是拜登干的，因为美国总统的刺头，会被国会磨平。也不是普京干的，鱼死网破，鱼真死了，网还能补起来。更不是金胖子干的，猴王只能吓唬猴子，出圈，就会被掐。只可能是一介码农，因疏忽，而不可收拾。因缺爱，而埋下连环地雷。世界正在软件化，软件正在世界化。最精致的代码，会被引用而成为标准。最隐蔽的漏洞，深藏而积聚……...
2022-03-02 22:02:35
52
原创 【无标题】不正经
娃是好娃，就是太木讷。兵是好兵，就是爱出轨。人是好人，就是不正经。领导让我找项目，我顶嘴：市场是创造的，市场在我心里。老婆让我去打工，我不屑：别人会干的事，何劳于我？同僚看我不是在找客户，在玩。旁若无人地玩，痴心妄想地玩……我给青少年做一个台子，测试电梯的程序，能弹琴，能与汽车通讯。电梯会被瞎按，但不能玩坏。你虐我千百遍，我待你如初恋。根据女神们所在的楼层，我恭候在一个最佳的位置……...
2022-02-16 23:26:27
174
原创 电梯停哪？
电梯把您送到十六楼，就停在十六楼，没有新来的客，就守在故人边（不做无用功）。电梯送您到十六楼，自动回到一楼待命。因为大概率是一楼有人上楼。顺道可以接几个人下楼。如果电梯停在十六楼，一楼来客，就要等很久。如果写字楼里有咖啡屋，小白约同楼的相好，在楼里喝咖啡，那么电梯在一楼待命，也是不合适的。根据前面用梯的情况，自动计算出电梯待命的楼层，这样可以节约电能，节省等梯的时间。如何建模，有请江南七怪。如何检验，恭迎黄河四鬼。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdni
2022-01-20 19:24:39
574
原创 编程的取舍
编程这事一个海盗的儿子，因为误了看球，不堪无聊的假期，写出了Python语言。让中国科学院计算所（柳传志的单位）知而不评。几个牧师，觉得《圣经》不能普照，合伙编出了Lua语言，极简、极小的寄生语言。西门子造洗衣机、火车，还出了Unigraphics软件，是三维造型的王者。造飞机的达索公司，飞机小众，其绘图软件Catia却成就了大众。在Matlab看来，众生所能我皆能。以C语言为首的编译器，强推：预定义，表面上是给变量起个名字，实际也是给变量分配地址。Lua能省则省，自报山门，落座为客。是C
2022-01-14 13:45:29
300
原创 翻牌子
多情最是程序员。程序员，海选女友。为了防止＂约了王桂花＂，睡了＂史珍香＂，程序员发出约会邀请时，给每个状态字斌值。下班出门时，根据状态字，就近开房。程序员有很多狐朋狗友，把程序员截了。所以，约会前的状态字Status流下失望的泪水。程序员睡了之后要负责，Status＝1（状态字赋值）。程序员发了，来邀功要钱的前女友很多。程序员安排了一个硬件反馈端口。程序员在约炮成功后，牵出一条看门狗，跟踪前女友，女友无他染，怀孕足月产，程序员流下激动的泪水，在芜湖长江之歌，把女友转正为妻子。状态字赋值：
2021-12-12 09:16:23
170
原创 向北
今天，汾酒。三十年前的山西，比斯飞机，离心增压。三十年后，蘑菇房未造，鸡蛋车未跑，我的牙松掉。我不愿意，瘫倒在街上，成为垃圾。我不愿意，沉浸在床上，成为累赘。我不愿意，僵化了很久，一烧成灰。有谁愿意，相携相惜。一路向北，向匈奴忏悔，奔向贝加尔湖，在碧蓝的天，凛烈的风，深邃的水，相拥而眠，不再起。千年以后，南方的雁飞来，这里有华人的足迹，这里有中原的故事，这里有地老天荒，永不分离……...
2021-11-24 20:46:27
220
原创 浣纱女
曾是乌溪浣纱女，江山败与一罗裙。深受爱恨风雷烈，国破卸甲化青云。………………………………凌晨，有点冷。我背着电脑包上路，女子，拎着桶。尾随之。一汪清水照残月，亦锥亦鱼刺波声。...
2021-11-23 06:42:30
98
原创 鸡蛋车的加工
削与挤削苹果，是越削越少。这是由外向内的减材料。挤牙膏，是越挤越多。这是由内向外的增材料。削苹果，可用CNC（计算机控制的多刀铣床）挤牙膏，可用3D打印（内部可以有空腔、隧道）鸡蛋车，用CNC还是3D？皆用之。承力件，轮毂支架、动力平台，用CNC，对刚硬的材料，进行切削。成形件，鸡蛋壳、储气罐、座椅，用3D，用塑胶性材料，进行堆积。今天，我亲临鸡蛋车的梦工厂，鼓励他们：我会找些钱，给大家的清水面条里加个鸡蛋，看不见自己的泪水。又泼了一瓢冷水，你们能做的，只是成形，鸡蛋车的核心是动
2021-11-21 14:04:35
57
原创 鸭子过河
一只公鸭子，来到河边。河对岸，有一只心仪已久的母鸭子。母鸭子喊：游过来的鸭子很多，脚力都一样。我要嫁给最聪明的鸭子。为了公平，河的宽度是100米。水的流速是4公里／小时。鸭子在静水中的游速都是5公里／小时。鸭子游到对岸的最短时间是？母鸭子站着不动，公鸭子的最佳游径是？母鸭子挑逗公鸭子，在对岸走动，则公鸭子的跟踪轨迹，是什么样的函数？...
2021-11-13 13:19:40
452
原创 侠之堕落
老板赶走了一个又一个团队，请我化腐朽为神奇。我喝着茶，听着曲，翘着腿，偶而还飙根烟。老板看我没带神器，用草稿纸，做小学题。这也能让鸡蛋跑起来？见过吹牛的，没见过吹牛不脸红的。老板请我吃河豚，是器重也是逼宫。问：什么学历？答：本科是＂航空宇航推进理论与工程＂硕士是＂计算机控制与仿真＂留学是＂发动机维护＂修仙是＂做小学题＂满座皆惊。我一直在堕落。...
2021-11-07 12:31:44
44
原创 做减法
小鸟与大雁，都是在低空飞行。人类的翼装、气球、热力伞、直升机、运动型飞行器，倾转旋翼无人机，都是低空客。低空，不仅是汽车之上的市场，也是国民自由的高度。低空飞行和作业，归于＂通用航空＜3km"与之相对的是＂运输航空3～10km＂通用航空，有两个痛点：①飞不起。②赔不起。飞不起的原因：天空是军管的。军队强调安全，＂小、低、慢＂少飞、不飞最安全。军管是可以的，但是要在空域上做减法。不禁飞，即可飞。除了永久性禁飞区（城市核心、油库、高压线、民航起落航线）其它空域，默认是可飞的。有军演、专机，
2021-11-01 20:38:03
49
原创 数学与爱情
我要造蘑菇房，源于一个答错的数学题和一段错失的爱情。答错的数学题是这样的：给你9米的木头，靠墙围猪圈，能围出的最大面积是多少？绝大多数人想到的是长方形。充分地利用墙，墙作为一个长边，另需一个长边。设短边长为W，长边为9-2W，面积S＝W＊（9-2W）其实长方形不是最大，半圆才是最大的猪圈。S＝兀（9／兀）2=81／兀。在平面上，半圆最大。在空间上，半球最大。﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌错失的爱情是这样的：我在山西临汾做空军机械师，指导员给我介绍了女朋友，我骑车去看她，她有个单身宿舍，我在等一个暴
2021-09-29 20:54:49
230
原创 面面派
设备面板，正面是让用户操作，反面是由厂家接线。我画图，正反两面都打印。操作，无困惑。装配，无烦恼。拨段开关与电位器的搭配，可以产生多种范围的模拟量。6脚3段的摇头开关，可控制电机正反转，从而吸气～关闭～吹气。吸气是升空，吹气是下潜。单片机通过继电器，控制点火、背光。发CAN、Lin、Sif信号。一个通用型的航空仪表检测台，是航空和汽车检修工装，您想要的，我为您实现，买的起，用的顺。如果您三次搬家，不忍把我拉下，我会为您做牛做马。...
2021-09-09 19:27:15
41
原创 布衣躬耕
草庐书生，引来王侯三顾，猛将心服。临死时说明原因：①臣本布衣，②躬耕于南阳，③苟全性命于乱世。布衣者，惜食，谦卑，花轿抬来就肯嫁，三五铜钱报君恩。躬耕者，知深浅，有分寸。不答应，是条件不足，跌倒难爬。若答应，是驾轻就熟，开花结果。苟全者，种好三分地，不贪七分田，不摇尾乞怜，不吹毛求疵，不恃功自傲。我设计的汽车检测台，我亲手制作。在厂里有液压车，可把设备举起来，这样可以站着安装，但是我要体验设备在用户处，任何一处调试，够得着，行得通。我趴下去，站起来，金星闪耀，阳光明媚。...
2021-08-26 15:21:06
156
原创 简单的算法
驴粪蛋我的一位发小，上了年纪，只会做PPT，不会画CAD，在外企落聘了，于是到汉芯大学读EMBA，立足赵国创业。汉芯大学的班主任，鼓动学生拉人头，我被绑架，坐在老板堆里，听国际大咖，指点宇宙。大咖讲＂麦当劳＂与＂肯德基＂的不同，讲＂开宝马，坐奔驰＂，讲＂汇源果汁＂引入风投。我进入了梦乡，打起了呼噜。雄男秀女，一起转向我。我的发小，很尴尬，很生气。是我拉低了这课堂的档次，如我等烂泥糊不上墙。…………………………三只松鼠与公牛电器，年销售一百亿，公牛比松鼠的利润多出20亿。就算三只松鼠的利
2021-07-27 06:57:12
70
原创 工作就是发呆
建模老板想撵我走，因为我干的不多，吃的不少。上班发呆，不搞卫生，不递扳手，不拍马屁。下班走神，赤脚踏青，野水净身，不谙声色。放一个点，犹豫不决。画一条线，颠三倒四。在几个圆弧上拉拉扯扯。已经成形的工程，弃之不用。不言，不争，不辩，不休。这乃是建模。冥思苦想，灵光一动。会画图的人很多，复制，粘贴，标注……会建模的人不多，从功能确定立体架构和运动方式。从立体延展成平面，供雕刻与打印。要就料、省料、采用成熟器件，降本。要续命，要革新，就须建模……...
2021-07-25 22:32:10
69
原创 程序员与杀手
杀手的操守有三个杀手，功败垂成。No.1，荆轲。花了雇主的钱，睡了雇主的女人，雇主给他推荐了助手。图穷匕现时，助手吓尿了。迁就雇主，是杀手的错。No.2，韩琪。陈世美做了附马爷，不想让原配秦香莲找上门。韩琪受命杀人，却听信苦主，放走了秦香莲母子，恻隐之心，是杀手的错。No.3，汪精卫。在摄政王府外的甘水桥埋了炸药，是夜，一个车夫寻妻，发现了炸药，谋事不密，是杀手的错。程序员和杀手，和而不同。1、受君栽培，忠君之事。但是，杀手拿了雇主的钱，遇到更大的雇主，或者苦主出更多的钱，反杀雇主，这就违背了杀手的操守，
2021-07-22 16:42:28
71
原创 如何做个好女人？
我若是秦香莲秦香莲，是一个村姑。嫁给了书生陈世美，生了一儿一女。读书做官，是陈世美的理想，也是秦香莲的愿望。现实超越了理想，陈世美，考中了状元，被公主看上。凤凰男→龙之婿。秦香莲，拖儿带女，投奔陈世美。坏了陈世美的好事：家有发妻，瞒作驸马。陈世美犯了欺君之罪，不得已派韩琪去灭口。韩琪不忍，自杀。秦香莲把状纸递到了包公拯的大堂上。陈世美，被推上狗头铡。两个女人失去丈夫，两个孩子失去父亲，一个家族背上骂名……你没有杀韩琪，韩琪却因你而死。～～～～～～～～～～～～～～～我是秦香莲，自
2021-07-18 22:59:34
50
原创 踩了狗屎
求不得我发了英雄帖，悬赏一千两银子。是为解决HAL库的串口中断，对接标准库的指令解析。徐州半亩田：我先做事，做好了才领钱，也不要多，够买几包方便面。大屋是您做的，我砌块小砖，却能分享全部，幸遇知音，只是＂力犹不及＂上海东方不败：对接了很多次，提出了很多方案，只因对HAL库不熟，隔靴搔痒，乃是＂爱莫能助＂广州华南妖孽：＂能干＂，给钱。我发了一个顶天的红包，和他说，几路人马围攻光明顶。只要在星期天子夜交卷，我按约付酬。他怕别人抢了先，我会赖账，于是我追加了预付。他第一个交卷，无实质性调试，还有变量重
2021-07-18 09:18:26
79
原创 英雄帖
德不高，望不重，曾施恩。我在很多技术论坛撒过钱。给一些技校生发过调试平台。掏空了钱包，难收到成效，不悔……继续……用串口接收一个有限长度的数组。找出带队的人（帧头）。给其后的数据编号。发现数据是结束符（帧尾）。掐头去尾。对有效的数据位，评析。地址字段、命令字段、参数字段、校验字段。然后根据这段代码，执行相应的任务。我需要写一种通用的、简洁的、可靠的处理方式，针对触摸屏、扫描枪、串口键盘……...
2021-07-17 17:01:14
84
原创 今天掉了一颗牙
无可奈何牙落去少小离家老大归，无钱无势穿破衣。／＊…………………………＊／面壁十年困于壁，仇家在上笑嘻嘻。／＊…………………………＊／出师未捷身先死，任由后人说是非。／＊…………………………＊／今天掉了一颗牙，不是打架打的，我犹不弃，牙自脱离。原是青春留不住，瓜熟蒂落重归泥。～～～～～～～～～也许我会身首异处，亲友避之。也许我会人间蒸发，想追忆，无行迹。有谁愿意保存这颗牙，我的魂，看见你欢笑，陪着你流泪！...
2021-07-15 12:45:34
68
原创 电子驻车检测系统
此去黄山父亲有个冤家，扶你上山，摔你入坑。父亲临终，老泪纵横，替父寻仇，不与辩。我蛰伏十年，苦学编程，遇见仇家，诛其心。我围困了仇家，炊烟缭缭，衣袂飘飘，丝竹摇摇……原来，世间有山，血泪控诉者，千古。赞不绝口者，千万。这就是皖南黄山。乱世隐而不言。盛世言之无畏。我今天到黄山，不是爬山，而是到岩寺的Link，源自美国的交通技术测试公司，我有一宝，特来献之！...
2021-07-13 09:50:15
80
原创 幼儿园放学
丢什么，不能丢孩子。一个都不能少。一个都不能错。于是幼儿园开门放学，一条狗先冲出去（帧头）门口的保安，门外的家长，严阵以待。然后是小孩子，一个接一个出来。如果不是狗先出来，直接看到孩子，保安要拦住，家长不能接（非法数据排除）。第一批出来的孩子，上校车。第二批出来的孩子，上父母的豪车。第三批出来的孩子，坐上父母的三轮车。（数据段，归属不同，功能不同）最后是胖阿姨出来，扯一嗓子，孩子都走光了（帧尾，结束符）。有位妈妈在门口等孩子，等了1000秒（近三个小时）不见孩子，她就掉头走了
2021-07-09 07:29:01
70
原创 电路板检测
电路检测哪家强？狼心狗肺猫爪鹰眼狐狸屁……心，芯也。能掐会算。肺，能也。提供脉搏。爪，执行器，动力输出。眼，传感器，信号输入。屁，应急自保护。电路板，就是给芯加上眼和爪。PLC（Program Logic Control)可编程逻辑控制器，就是在芯之上，增加了输入输出的放大保护，长距通讯。工控板的厂家，只做硬件，向客户提供编程方案，客户的应用是五花八门的。厂家请我把关，板子出厂必须是好的，在用户处出了问题，我能用检测台撇清责任。于是，我先写一个程序，烧进工控板的芯片，让工控板满血复活。
2021-07-03 14:03:13
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原创 电机测试
电机测什么？无电机，不文明。发光、发热，可以不用电机，发力，离不开电机。出工又出力，是力矩电机。出工不出力，是位移电机。电机测试台架，何以五花八门：1、测功。电梯的电机，转动钢丝吊绳，功不可没。2、测堵。反扭，直到电机转不动，于是有堵转力矩，堵转电流。3、测速。电机转速在800～1500转／分，容易控制，要高速与低速，就用变速箱。4、测相。给电机加电压，电流并不是同步增加。电流峰值与电压峰值的时间差，是相位。5、测加速。冲上，缩回，躺平。PⅠD（比例、积分、微分）控制。6
2021-07-01 21:14:37
459
原创 爱情会老
初见你时，你一贫如洗，寒窗苦读。你为我写的诗，读给我听，天地寂无声，烛影脸绯红。我是你最大的幸，你是我最好的人。一字不漏，句句是真。（串口轮询，收发数据。强占内核，心无旁骛）你初入京城，每天到驿馆等我的信。你排队取信。等到天黑，收不到信，你就黯然回到考生宿舍？（串口阻塞式收发。全心等待。直到设定的时间，心意尽，身可退）天天等，有时空。于是你留下地址，让驿馆捎信。可以几封一起捎。（串口中断发送。占用时间少，比阻塞发送的效率高）驿馆送信时，我正在打牌，来了情书，被牌友敲诈。于是
2021-07-01 06:39:11
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原创 第三者插足
舞台灯光，此开彼关（开关量控制）声音大小，旋钮调节（模拟量控制）电话交换机（开关矩阵）这些都是确定性的逻辑。汽车仪表、车身模块、空调控制器，只是＂译码、放大、隔离、组合＂，结果可预见，故障可追溯。发动机电喷控制器ECU，不是确定性逻辑，不能用一个公式来锁定输入与输出。多给点油，不一定是加速，而是富油燃烧，转速不上，反而掉下来。发动机的喷油，与进气压力有关，与缸体温度有关，与当前转速有关，与燃油密度有关。但是，没有一个解析公式，凭感觉。那么，ECU的程序怎么写？要调校。原车的传感器、执行
2021-06-26 06:38:00
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空空如也
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