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原创 汽摩仪表快检盒

不怕失业​​最近大火的ChatGPT说要取代程序员,老婆子惊慌失措,跟着糟老头憋屈,咸鱼想靠软件翻身,这下白瞎了。​温州寄来了汽车燃油预热控制板,绍兴又寄来了发动机仪表,昆山的尾门在路上,都是要我写程序。ChatGPT可乎?​客户要求判断仪表的好坏,装车前试一下。​答曰:给电,点火,发CAN,燃油水温给固定的阻值,仪表指针摆到中间。​客户说:燃油要有低、中、高,触发报警。​答曰:那用继电器切换,两档可以,三档麻烦。​客户说:有了疑问要停下来。​答曰:给个按钮,按一下,走一步。长按,自动走到

2023-02-10 07:13:27 279

原创 鸡蛋车的控制律

这个老头像幽灵,​拿个鸡蛋来炸群。​只见动画不见车,​骗人无果还丢人!温州一个做汽车驾驶模拟器的,在重庆为我约了美女,为鸡蛋车站台。他掏空口袋砸我,材料、工资、车马,都是他担。余姚一个做汽车工装与检具的,开着宝马敞蓬车,约了芜湖本地的模具达人,在芜湖最壕的会所,请我开篇。在余姚建了一个群,集体促成鸡蛋车。瑞安的永嘉学派,想做一件功德无量的大事,出房,出车,出钱,出团队,陪我玩鸡蛋车。我这几年,做汽车仪表板总成电检,让机器人跳舞,学Matlab……天主教堂腋下的几个伙计,问我为什么不买材料?

2022-12-21 21:59:17 563

原创 箩筐递馒头

母亲给孩子递馒头:递一个,吃一个。(单字节发送数据)母亲看孩子吃到了嘴里,不是喂狗了,也不是扔了。(CRC校验)于是再给一个,直到孩子吃饱。大彩串口触摸屏与用户单片机的通讯,就是逐个字节发送。单字节发送函数是SendChar(uint8_t ch)。​其它函数是单字节的组合,或者加穿一件衣服。​有位老师,替我改作业。​定义了一个200位的数组。​发送单字节时,放到一个筐里,等着筐装满,或定时批量发送。​但是上层函数以此为基础,相当于每次递一个馒头用了一个筐。​孩子吃馒头时,要到

2022-10-19 17:46:32 187

原创 养鱼抽膘的塘

天生的水草,千古的江河!是谁挖起了土墙,灌下了毒汤?让鱼儿疲长,让蚂蚱逞强?剥皮削骨,感恩戴德,自我疗伤。墙外山高水阔,蔷薇花香,冲破这恼人的墙,游入汪洋。一样的星空,一样的风月,一样的阳光,一样的源远流长……

2022-10-13 19:50:08 52

原创 你和我的匆匆四年

封禁未解,疲惫未褪,心心念念的大学,我来了。大学一年级,是膜拜牛顿(高等数学,普通物理),是剑桥的水花。大学二年级,是纠结麦克斯韦(电工电子,模拟电路,数字信号处理)大学三年级,是行业入门(采矿,纺织,航空,核电,烟草,通讯,传媒……)很多人,选行不入行,考研避之。我当年考上空军工程学院,以为是指挥空战,提着银子到全世界买飞机,到了三年级才知道,是擦飞机、加机油、换轮子,割草。分到机场,被老兵羞辱。​大学四年级,是迷惘与不甘。奖学金丢了,考研黄了,下厂是靠边站,暗恋已没有勇气表白……​十八年的

2022-09-11 21:36:48 122

原创 不让每个脚闲置

花满楼​​我经常欺负女生,尤其是双一流大学的女生。​写一句话,让电脑累死!​女生瞪大眼睛,搜肠刮肚。​100!!(让100阶乘后再阶乘,这是个超大的数字)​我在男生面前很小心,怕被反杀。​两个大专男生,被我拎着,写汽车下线电检的软件。​我要小巧,还要便宜。​我用足了意法半导体芯片的每个脚。​八路开关量输出Y1-8。​五路开关量输入X1-5。​两路PWM(定时器控制),模拟转速和车速。​六路模拟量(电流,电压,方向盘按键)​三路串口(与触摸屏连接,转换为单总线Lin,支持RS485

2022-07-12 10:08:27 239

原创 航空导线压接

造飞行器的说:只要翅膀大,云在我身下。​造发动机的说:只要推力足,公鸡冲上楼。​航空技术的宏观是:​空气动力学(外表)化石热力学(内脏)航空技术的微观是:风速、角度、温度传感器,液压气动阀门,电联接器……全自动线束制作机,在汽车上有,在航空上还是空白。采用SCARA装配机器人,剥线→插线→压接→进壳,我在联袂东莞的工程师设计,欢迎各路朋友参与建模。...

2022-07-11 12:26:23 101

原创 深度学习的同源

我身边的技师学院,要建机器人实训室,使用TensorFlow(深度学习)和FasterRCNN(目标检测)机器人能搬运、焊接、打磨、雕刻。机器人有4~8个关节,是为了顶端的夹头走路。机器人有4~32个开关信号,是为了在适当的位置,做预想的事。被动做事,只能叫"工具"重复做事,方可叫"机器"主动做事,才能叫"机器人"机器人焊接一段船舷,刚开始是人教它,找点,生成路径。这就相当于妈妈教孩子写字。强扭的手,写出漂亮的字。机器手怎么记忆呢?机器手的关节,由电机驱动。电机的屁股上带个码盘

2022-06-29 06:38:52 87

原创 画法几何与机械制图

铅笔,带着三角板、圆规、丁字尺,画出了大船,飘洋过海。​画出了飞机,穿云揽月。​电脑来了,能画草图存储,能立体建模,生成各向视图,1:1画图,无须比例。教《画法几何与机械制图》的老师说了,如果没有电脑……电脑消失了,是因为软件能在笔记本、平板、手机上跨平台了。假如电脑消失,我们要重拾算盘,乃至结绳记事?学生是走向未来,还是穿越到古代?大多数学生,要学技能,在体制外找饭吃,怎么可以为了假如、为了情怀、为了保留课程?手工绘图,在民间已式微,在国外不颓废?麻省理工、印度理工、茹科夫斯基空军工

2022-05-15 21:25:08 507

原创 爱上你已老

一个美国人说,计算机不存在了,C语言才会消失。​A,内存+指针,计算机之精髓。​B,循环+中断,自然界之真谛。​河南工程学院的一位学生说,C语言不友好,如果不是针对芯片的编程,C已被江湖撵走。​C语言,是中国的户口制,是体制内的生活。​①每个人要实名。身份证号码里有籍贯、性别、年龄……(定义变量)​②每个人有户口所在地(内存空间),土地、房产的大小。​矩阵语言Matlab,寄生语言Lua,跨平台语言Python,是网络生活。网名可以随意起,可以自动生成。没有籍贯,不知从哪里来,没有责任,不知到

2022-03-21 07:33:04 1172

原创 工控的遗憾消除

阿拉伯人发明了数字,有一个遗憾,就是6和9,倒过来看就混了。​英格兰人发明了字母,有一个遗憾,就是字母O与数字0长得一样。​中英纠缠,开门,门是拉开的。开灯,导线是闭合的。继电器常开,不是让灯亮,而是让灯灭。​前两个遗憾,源自不同的文明,碰到一起,不好改。绵延千年,太难改。​后一个遗憾,其实可以改。​常通(默认为导线相连)。常隔(默认为导线断开)。​若用常断,则常断端不合适(重音)​若用常关,则与“关门”冲突。​常隔端=常隔断,意与音皆合适。​继电器常开端,误导了我很多年。​为绝后患,从

2022-03-20 16:04:46 132

原创 质疑与嫉妒

我吹过你吹过的风,这算不算拥抱?​我走过你走过的路,这是不是相逢?​我吹过龙湖的风,这里的学生妹,体恤我是个民工。​我走过祥和的路,这里的工科男,敬重我会玩Simulink。我吃过你流的口水,这是不是黄蓉爱郭靖?​未来一周,我在河南工程学院,指挥机器人跳舞。​实训中心的老师,喊来几位学生跟我学(验收、监督、鉴别)​老师问我从前是干什么的?​答曰:修发动机。​那你怎么能让机器人联动?​答曰:我会autoCAD、C语言、Coreldraw、Altium_Design、Matlab、Solid

2022-03-12 05:06:36 193

原创 削山平谷建城

逐水→削山猴子喝天水,人类喝河水。逐水而生,倚水而运。城市,是码头的延伸。泰晤士的码头,牛顿走过。莱茵河的码头,爱因斯坦走过。珠江口的码头,梅艳芳走过,何鸿燊走过……逐水,束水,湿地减少,土壤得不到洪水的洗涤,不能吐故纳新。人类拥挤在河谷,高山空自寂寞。科技,可以削山平谷。于大别山系、巴蜀山系、横断山系,削山建机场,倚天成城,人类因此可以疏解,山区也可以富庶……...

2022-03-06 20:34:12 76

原创 大错在码农

地球毁灭了,人类绝种了……这不是拜登干的,因为美国总统的刺头,会被国会磨平。也不是普京干的,鱼死网破,鱼真死了,网还能补起来。更不是金胖子干的,猴王只能吓唬猴子,出圈,就会被掐。只可能是一介码农,因疏忽,而不可收拾。因缺爱,而埋下连环地雷。世界正在软件化,软件正在世界化。最精致的代码,会被引用而成为标准。最隐蔽的漏洞,深藏而积聚……...

2022-03-02 22:02:35 52

原创 【无标题】不正经

娃是好娃,就是太木讷。​兵是好兵,就是爱出轨。​人是好人,就是不正经。​领导让我找项目,我顶嘴:​市场是创造的,市场在我心里。​老婆让我去打工,我不屑:​别人会干的事,何劳于我?​同僚看我不是在找客户,在玩。​旁若无人地玩,痴心妄想地玩……​我给青少年做一个台子,​测试电梯的程序,能弹琴,能与汽车通讯。​电梯会被瞎按,但不能玩坏。​你虐我千百遍,我待你如初恋。​根据女神们所在的楼层,​我恭候在一个最佳的位置……...

2022-02-16 23:26:27 172

原创 电梯停哪?

电梯把您送到十六楼,就停在十六楼,没有新来的客,就守在故人边(不做无用功)。电梯送您到十六楼,自动回到一楼待命。因为大概率是一楼有人上楼。顺道可以接几个人下楼。如果电梯停在十六楼,一楼来客,就要等很久。如果写字楼里有咖啡屋,小白约同楼的相好,在楼里喝咖啡,那么电梯在一楼待命,也是不合适的。根据前面用梯的情况,自动计算出电梯待命的楼层,这样可以节约电能,节省等梯的时间。如何建模,有请江南七怪。如何检验,恭迎黄河四鬼。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdni

2022-01-20 19:24:39 564

原创 编程的取舍

编程这事一个海盗的儿子,因为误了看球,不堪无聊的假期,写出了Python语言。让中国科学院计算所(柳传志的单位)知而不评。几个牧师,觉得《圣经》不能普照,合伙编出了Lua语言,极简、极小的寄生语言。西门子造洗衣机、火车,还出了Unigraphics软件,是三维造型的王者。造飞机的达索公司,飞机小众,其绘图软件Catia却成就了大众。在Matlab看来,众生所能我皆能。以C语言为首的编译器,强推:预定义,表面上是给变量起个名字,实际也是给变量分配地址。Lua能省则省,自报山门,落座为客。是C

2022-01-14 13:45:29 300

原创 翻牌子

多情最是程序员。程序员,海选女友。为了防止"约了王桂花",睡了"史珍香",程序员发出约会邀请时,给每个状态字斌值。下班出门时,根据状态字,就近开房。程序员有很多狐朋狗友,把程序员截了。所以,约会前的状态字Status流下失望的泪水。程序员睡了之后要负责,Status=1(状态字赋值)。程序员发了,来邀功要钱的前女友很多。程序员安排了一个硬件反馈端口。程序员在约炮成功后,牵出一条看门狗,跟踪前女友,女友无他染,怀孕足月产,程序员流下激动的泪水,在芜湖长江之歌,把女友转正为妻子。状态字赋值:

2021-12-12 09:16:23 170

原创 向北

今天,汾酒。三十年前的山西,比斯飞机,离心增压。三十年后,蘑菇房未造,鸡蛋车未跑,我的牙松掉。我不愿意,瘫倒在街上,成为垃圾。我不愿意,沉浸在床上,成为累赘。我不愿意,僵化了很久,一烧成灰。有谁愿意,相携相惜。一路向北,向匈奴忏悔,奔向贝加尔湖,在碧蓝的天,凛烈的风,深邃的水,相拥而眠,不再起。千年以后,南方的雁飞来,这里有华人的足迹,这里有中原的故事,这里有地老天荒,永不分离……...

2021-11-24 20:46:27 219

原创 浣纱女

曾是乌溪浣纱女,江山败与一罗裙。深受爱恨风雷烈,国破卸甲化青云。………………………………凌晨,有点冷。我背着电脑包上路,女子,拎着桶。尾随之。一汪清水照残月,亦锥亦鱼刺波声。...

2021-11-23 06:42:30 97

原创 鸡蛋车的加工

削与挤削苹果,是越削越少。这是由外向内的减材料。挤牙膏,是越挤越多。这是由内向外的增材料。削苹果,可用CNC(计算机控制的多刀铣床)挤牙膏,可用3D打印(内部可以有空腔、隧道)鸡蛋车,用CNC还是3D?皆用之。承力件,轮毂支架、动力平台,用CNC,对刚硬的材料,进行切削。成形件,鸡蛋壳、储气罐、座椅,用3D,用塑胶性材料,进行堆积。今天,我亲临鸡蛋车的梦工厂,鼓励他们:我会找些钱,给大家的清水面条里加个鸡蛋,看不见自己的泪水。又泼了一瓢冷水,你们能做的,只是成形,鸡蛋车的核心是动

2021-11-21 14:04:35 57

原创 鸭子过河

一只公鸭子,来到河边。河对岸,有一只心仪已久的母鸭子。母鸭子喊:游过来的鸭子很多,脚力都一样。我要嫁给最聪明的鸭子。为了公平,河的宽度是100米。水的流速是4公里/小时。鸭子在静水中的游速都是5公里/小时。鸭子游到对岸的最短时间是?母鸭子站着不动,公鸭子的最佳游径是?母鸭子挑逗公鸭子,在对岸走动,则公鸭子的跟踪轨迹,是什么样的函数?...

2021-11-13 13:19:40 451

原创 侠之堕落

老板赶走了一个又一个团队,请我化腐朽为神奇。我喝着茶,听着曲,翘着腿,偶而还飙根烟。老板看我没带神器,用草稿纸,做小学题。这也能让鸡蛋跑起来?见过吹牛的,没见过吹牛不脸红的。老板请我吃河豚,是器重也是逼宫。问:什么学历?答:本科是"航空宇航推进理论与工程"硕士是"计算机控制与仿真"留学是"发动机维护"修仙是"做小学题"满座皆惊。我一直在堕落。...

2021-11-07 12:31:44 44

原创 做减法

小鸟与大雁,都是在低空飞行。人类的翼装、气球、热力伞、直升机、运动型飞行器,倾转旋翼无人机,都是低空客。低空,不仅是汽车之上的市场,也是国民自由的高度。低空飞行和作业,归于"通用航空<3km"与之相对的是"运输航空3~10km"通用航空,有两个痛点:①飞不起。②赔不起。飞不起的原因:天空是军管的。军队强调安全,"小、低、慢"少飞、不飞最安全。军管是可以的,但是要在空域上做减法。不禁飞,即可飞。除了永久性禁飞区(城市核心、油库、高压线、民航起落航线)其它空域,默认是可飞的。有军演、专机,

2021-11-01 20:38:03 48

原创 数学与爱情

我要造蘑菇房,源于一个答错的数学题和一段错失的爱情。答错的数学题是这样的:给你9米的木头,靠墙围猪圈,能围出的最大面积是多少?绝大多数人想到的是长方形。充分地利用墙,墙作为一个长边,另需一个长边。设短边长为W,长边为9-2W,面积S=W*(9-2W)其实长方形不是最大,半圆才是最大的猪圈。S=兀(9/兀)2=81/兀。在平面上,半圆最大。在空间上,半球最大。﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌错失的爱情是这样的:我在山西临汾做空军机械师,指导员给我介绍了女朋友,我骑车去看她,她有个单身宿舍,我在等一个暴

2021-09-29 20:54:49 229

原创 面面派

设备面板,正面是让用户操作,反面是由厂家接线。我画图,正反两面都打印。操作,无困惑。装配,无烦恼。拨段开关与电位器的搭配,可以产生多种范围的模拟量。6脚3段的摇头开关,可控制电机正反转,从而吸气~关闭~吹气。吸气是升空,吹气是下潜。单片机通过继电器,控制点火、背光。发CAN、Lin、Sif信号。一个通用型的航空仪表检测台,是航空和汽车检修工装,您想要的,我为您实现,买的起,用的顺。如果您三次搬家,不忍把我拉下,我会为您做牛做马。...

2021-09-09 19:27:15 40

原创 布衣躬耕

草庐书生,引来王侯三顾,猛将心服。临死时说明原因:①臣本布衣,②躬耕于南阳,③苟全性命于乱世。布衣者,惜食,谦卑,花轿抬来就肯嫁,三五铜钱报君恩。躬耕者,知深浅,有分寸。不答应,是条件不足,跌倒难爬。若答应,是驾轻就熟,开花结果。苟全者,种好三分地,不贪七分田,不摇尾乞怜,不吹毛求疵,不恃功自傲。我设计的汽车检测台,我亲手制作。在厂里有液压车,可把设备举起来,这样可以站着安装,但是我要体验设备在用户处,任何一处调试,够得着,行得通。我趴下去,站起来,金星闪耀,阳光明媚。...

2021-08-26 15:21:06 149

原创 简单的算法

驴粪蛋我的一位发小,上了年纪,只会做PPT,不会画CAD,在外企落聘了,于是到汉芯大学读EMBA,立足赵国创业。汉芯大学的班主任,鼓动学生拉人头,我被绑架,坐在老板堆里,听国际大咖,指点宇宙。大咖讲"麦当劳"与"肯德基"的不同,讲"开宝马,坐奔驰",讲"汇源果汁"引入风投。我进入了梦乡,打起了呼噜。雄男秀女,一起转向我。我的发小,很尴尬,很生气。是我拉低了这课堂的档次,如我等烂泥糊不上墙。…………………………三只松鼠与公牛电器,年销售一百亿,公牛比松鼠的利润多出20亿。就算三只松鼠的利

2021-07-27 06:57:12 69

原创 工作就是发呆

建模老板想撵我走,因为我干的不多,吃的不少。上班发呆,不搞卫生,不递扳手,不拍马屁。下班走神,赤脚踏青,野水净身,不谙声色。放一个点,犹豫不决。画一条线,颠三倒四。在几个圆弧上拉拉扯扯。已经成形的工程,弃之不用。不言,不争,不辩,不休。这乃是建模。冥思苦想,灵光一动。会画图的人很多,复制,粘贴,标注……会建模的人不多,从功能确定立体架构和运动方式。从立体延展成平面,供雕刻与打印。要就料、省料、采用成熟器件,降本。要续命,要革新,就须建模……...

2021-07-25 22:32:10 69

原创 程序员与杀手

杀手的操守有三个杀手,功败垂成。No.1,荆轲。花了雇主的钱,睡了雇主的女人,雇主给他推荐了助手。图穷匕现时,助手吓尿了。迁就雇主,是杀手的错。No.2,韩琪。陈世美做了附马爷,不想让原配秦香莲找上门。韩琪受命杀人,却听信苦主,放走了秦香莲母子,恻隐之心,是杀手的错。No.3,汪精卫。在摄政王府外的甘水桥埋了炸药,是夜,一个车夫寻妻,发现了炸药,谋事不密,是杀手的错。程序员和杀手,和而不同。1、受君栽培,忠君之事。但是,杀手拿了雇主的钱,遇到更大的雇主,或者苦主出更多的钱,反杀雇主,这就违背了杀手的操守,

2021-07-22 16:42:28 70

原创 如何做个好女人?

我若是秦香莲秦香莲,是一个村姑。嫁给了书生陈世美,生了一儿一女。读书做官,是陈世美的理想,也是秦香莲的愿望。现实超越了理想,陈世美,考中了状元,被公主看上。凤凰男→龙之婿。秦香莲,拖儿带女,投奔陈世美。坏了陈世美的好事:家有发妻,瞒作驸马。陈世美犯了欺君之罪,不得已派韩琪去灭口。韩琪不忍,自杀。秦香莲把状纸递到了包公拯的大堂上。陈世美,被推上狗头铡。两个女人失去丈夫,两个孩子失去父亲,一个家族背上骂名……你没有杀韩琪,韩琪却因你而死。~~~~~~~~~~~~~~~我是秦香莲,自

2021-07-18 22:59:34 49

原创 踩了狗屎

求不得我发了英雄帖,悬赏一千两银子。是为解决HAL库的串口中断,对接标准库的指令解析。徐州半亩田:我先做事,做好了才领钱,也不要多,够买几包方便面。大屋是您做的,我砌块小砖,却能分享全部,幸遇知音,只是"力犹不及"上海东方不败:对接了很多次,提出了很多方案,只因对HAL库不熟,隔靴搔痒,乃是"爱莫能助"广州华南妖孽:"能干",给钱。我发了一个顶天的红包,和他说,几路人马围攻光明顶。只要在星期天子夜交卷,我按约付酬。他怕别人抢了先,我会赖账,于是我追加了预付。他第一个交卷,无实质性调试,还有变量重

2021-07-18 09:18:26 77

原创 英雄帖

德不高,望不重,曾施恩。我在很多技术论坛撒过钱。给一些技校生发过调试平台。掏空了钱包,难收到成效,不悔……继续……用串口接收一个有限长度的数组。找出带队的人(帧头)。给其后的数据编号。发现数据是结束符(帧尾)。掐头去尾。对有效的数据位,评析。地址字段、命令字段、参数字段、校验字段。然后根据这段代码,执行相应的任务。我需要写一种通用的、简洁的、可靠的处理方式,针对触摸屏、扫描枪、串口键盘……...

2021-07-17 17:01:14 84

原创 今天掉了一颗牙

无可奈何牙落去少小离家老大归,无钱无势穿破衣。/*…………………………*/面壁十年困于壁,仇家在上笑嘻嘻。/*…………………………*/出师未捷身先死,任由后人说是非。/*…………………………*/今天掉了一颗牙,不是打架打的,我犹不弃,牙自脱离。原是青春留不住,瓜熟蒂落重归泥。~~~~~~~~~也许我会身首异处,亲友避之。也许我会人间蒸发,想追忆,无行迹。有谁愿意保存这颗牙,我的魂,看见你欢笑,陪着你流泪!...

2021-07-15 12:45:34 68

原创 电子驻车检测系统

此去黄山父亲有个冤家,扶你上山,摔你入坑。父亲临终,老泪纵横,替父寻仇,不与辩。我蛰伏十年,苦学编程,遇见仇家,诛其心。我围困了仇家,炊烟缭缭,衣袂飘飘,丝竹摇摇……原来,世间有山,血泪控诉者,千古。赞不绝口者,千万。这就是皖南黄山。乱世隐而不言。盛世言之无畏。我今天到黄山,不是爬山,而是到岩寺的Link,源自美国的交通技术测试公司,我有一宝,特来献之!...

2021-07-13 09:50:15 78

原创 幼儿园放学

丢什么,不能丢孩子。一个都不能少。一个都不能错。于是幼儿园开门放学,一条狗先冲出去(帧头)门口的保安,门外的家长,严阵以待。然后是小孩子,一个接一个出来。如果不是狗先出来,直接看到孩子,保安要拦住,家长不能接(非法数据排除)。第一批出来的孩子,上校车。第二批出来的孩子,上父母的豪车。第三批出来的孩子,坐上父母的三轮车。(数据段,归属不同,功能不同)最后是胖阿姨出来,扯一嗓子,孩子都走光了(帧尾,结束符)。有位妈妈在门口等孩子,等了1000秒(近三个小时)不见孩子,她就掉头走了

2021-07-09 07:29:01 70

原创 电路板检测

电路检测哪家强?狼心狗肺猫爪鹰眼狐狸屁……心,芯也。能掐会算。肺,能也。提供脉搏。爪,执行器,动力输出。眼,传感器,信号输入。屁,应急自保护。电路板,就是给芯加上眼和爪。PLC(Program Logic Control)可编程逻辑控制器,就是在芯之上,增加了输入输出的放大保护,长距通讯。工控板的厂家,只做硬件,向客户提供编程方案,客户的应用是五花八门的。厂家请我把关,板子出厂必须是好的,在用户处出了问题,我能用检测台撇清责任。于是,我先写一个程序,烧进工控板的芯片,让工控板满血复活。

2021-07-03 14:03:13 182

原创 电机测试

电机测什么?无电机,不文明。发光、发热,可以不用电机,发力,离不开电机。出工又出力,是力矩电机。出工不出力,是位移电机。电机测试台架,何以五花八门:1、测功。电梯的电机,转动钢丝吊绳,功不可没。2、测堵。反扭,直到电机转不动,于是有堵转力矩,堵转电流。3、测速。电机转速在800~1500转/分,容易控制,要高速与低速,就用变速箱。4、测相。给电机加电压,电流并不是同步增加。电流峰值与电压峰值的时间差,是相位。5、测加速。冲上,缩回,躺平。PⅠD(比例、积分、微分)控制。6

2021-07-01 21:14:37 457

原创 爱情会老

初见你时,你一贫如洗,寒窗苦读。你为我写的诗,读给我听,天地寂无声,烛影脸绯红。我是你最大的幸,你是我最好的人。一字不漏,句句是真。(串口轮询,收发数据。强占内核,心无旁骛)你初入京城,每天到驿馆等我的信。你排队取信。等到天黑,收不到信,你就黯然回到考生宿舍?(串口阻塞式收发。全心等待。直到设定的时间,心意尽,身可退)天天等,有时空。于是你留下地址,让驿馆捎信。可以几封一起捎。(串口中断发送。占用时间少,比阻塞发送的效率高)驿馆送信时,我正在打牌,来了情书,被牌友敲诈。于是

2021-07-01 06:39:11 70

原创 第三者插足

舞台灯光,此开彼关(开关量控制)声音大小,旋钮调节(模拟量控制)电话交换机(开关矩阵)这些都是确定性的逻辑。汽车仪表、车身模块、空调控制器,只是"译码、放大、隔离、组合",结果可预见,故障可追溯。发动机电喷控制器ECU,不是确定性逻辑,不能用一个公式来锁定输入与输出。多给点油,不一定是加速,而是富油燃烧,转速不上,反而掉下来。发动机的喷油,与进气压力有关,与缸体温度有关,与当前转速有关,与燃油密度有关。但是,没有一个解析公式,凭感觉。那么,ECU的程序怎么写?要调校。原车的传感器、执行

2021-06-26 06:38:00 41

空空如也

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