基于G-sensor的计步解决方案

基于G-sensor的计步解决方案

一、  计步模型特征

G-sensor可以检测三轴加速度（单位g），静止的时候只检测重力加速度一个

G;人在步行的时候，相对于运动姿态会产生相应方向加速度。

 

                                                     图1 步行姿态示意图

         如图1所示，步行的时候主要运动方向是前进方向和垂直方向，呈现周期性变化；

垂直方向：抬脚时，重心向上，加速度正向增加；两脚触地时，重心下移，加速度反向减少；

水平方向：抬脚时，加速度增加；收脚时，加速度减小。

         将三轴的加速度值合成一个加速度矢量，该值在步行时基本是正弦曲线变化规律，如图2所示；每隔一段时间都会产生峰谷值，通过对该加速度矢量的长度和方向的判断，来判断是否经过波峰或者波谷，通过峰峰值的计算以及加速度的阈值决策来实时计算步数。

         G-sensor参数：量程2g ;单位16384 LSB/g; 数据更新频率500Hz 。

图2 加速度采样值曲线