Linux之ARM/Linux与单片机开发差异

针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。本文主要针对应用程序的开发进行简单的介绍，重点介绍ARM-Linux开发和MCU开发的不同，以及ARM-Linux的基本开发环境。

1. ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同

这里先要做一个说明，对于ARM的应用开发主要有两种方式：一种是直接在ARM芯片上进行应用开发，不采用操作系统，也称为裸机编程，这种开发方式主要应用于一些低端的ARM芯片上，其开发过程非常类似单片机，这里不多叙述。还有一种是在ARM芯片上运行操作系统，对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序，应用开发则是基于操作系统的，这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大，是本文叙述的重点。本文的ARM-Linux开发以iMX53为CPU，采用Ubuntu作为操作系统。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同：

（1）应用开发环境的硬件设备不同

单片机：开发板，仿真器（调试器），USB线；

ARM-Linux：开发板，网线，串口线，SD卡；

对于ARM-Linux开发，通常是没有硬件的调试器的，尤其是在应用开发的过程中，很少使用硬件的调试器，程序的调试主要是通过串口进行调试的；但是需要说明的是，对于ARM芯片也是有硬件仿真器的，但通常用于裸机开发。

（2）程序下载方式不同

单片机：仿真器（调试器）下载&