Halcon 二维码

1. 二维码

1.1 定义

• 黑白相间的方块构成的图案。二维码又叫数据码，也叫图形码。

1.2 结构

• 如果三个角有三个黑色定位框，则一定是QR码。
• ‘AZTec Code’
  
• 什么特征都没有的是’Data Matrix ECC 200’
  
• Pdf417码
  
• Micro QR码
  

1.3 原理

• 二进制。

2. Halcon识别二维码基本流程

• 流程
  • create_data_code_2d_model
  • set_data_code_2d_model
  • find_data_code_2d
  • clear_data_code_model
• 获得中间结果
  • get_data_code_2d_results
  • get_data_code_2d_objects
  • get_data_code_2d_param

3. 难读取的二维码（码制不能错）

3.1 点状二维码

• 先把点扩散为方块，构建新的二维码。
• 形态学（区域形态学或灰度形态学）

3.2 有噪声的二维码

• 均值滤波
  mean_image
• 中值滤波
  median_image
• 高斯滤波（加权均值滤波）
  gauss_filter
• 高斯滤波的权重呈现正态分布，
  • 滤波的作用：平滑图像，与之相反的是锐化。
  • 均值/中值/高斯都属于低通滤波器。

3.3 投影变换（透视变换）

• 先求矩阵再变换。
• hom_vector_to_proj_hom_mat2d
• projective_trans_image

3.4 设置参数

• ‘polarity’ 二维码是黑底白模块，设置此参数。
• symbol_size_min symbol_size_max’ 二维码的最小尺寸和最大尺寸，当二维码的【模块数量】比较固定时，可以考虑设置此参数，减少误判，提高效率。
• module_size_min module_size_max’ 二维码模块最小最大像素尺寸，当二维码的模块很小或很大，超出默认值时，考虑设置此参数。
• ‘contrast_min’ 二维码比较暗，将对比度调小。
• ‘small_modules_robustness’ 最小模块的鲁棒性。当二维码的模块特别小（1个像素），把此参数设置为’high’，同时需要把’module_size_min’设置为1。
• ‘module_gap_min’ ‘module_gap_max’ 模块之间的间隙，默认值为’no’.当模块之间的间隙比较大时，考虑设置此参数，但是间隙太大，超出模块尺寸的50%，则预处理是必不可少的。
• ‘mirrored’ 当二维码是镜像（行列转置）时，考虑设置此参数为’yes’或’any’。
• ‘finder_pattern_tolerance’ 取景窗的容忍度。当二维码存在一些干扰或者缺陷时，考虑此参数设置为’high’.
• ‘default_parameters’ 缺省参数，最全面的参数。当二维码无法识别时，先将此参数设置为enhanced_recognition maximum_recognition（比较耗时）。当环境比较复杂，优先考虑此参数。
• persistence 保留中间重要结果，想获得模块结果时，设置为 1
• ‘contrast_tolerance’ 对比度容差，当局部光照不均匀时，将此参数设置为’high’,但要注意码制只针对 Data matrix ECC 200。
• ‘module_aspect_min’ ‘module_aspect_max’ 模块的 高/宽 的最小比例，只针对 PDF417码。
• ‘strict_quiet_zone’ 防止大码中找到小码。（主要是防止QR中找到Micro QR）

4. 凹凸情况（构建黑白相间的一维码）

• 打光（同轴光）
• 算法
• 三维设备 ==> 扫描出深度图

5. 环形二维码

• 将环形拉直（极坐标转换）在OCR中讲解

6. 圆柱面

• 参见一维码解决方案

7. 参数训练/模型读写/参数查询 例子：ecc200_training

• 参数训练： find_data_code_2d ‘train’ ‘all’
• 查询参数算子：query_data_code_2d_params
• 模型读写
  • write_data_code_2d_model
  • read_data_code_2d_model

8. 相关二维码识别halcon代码下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1_0lmp2NmE4s0KPesowRvNw
提取码：0ypp