Halcon 缺陷检测概述

1. 什么缺陷检测

• 你认为不好的全是缺陷（划痕、脏污、缺损、正反、凹陷、凸起等）
• 缺陷检测项目之所以难度大，就是因为它的不确定性，灵活性，所以缺陷检测很难像定位对位一样做成标准化软件的。而难以标准化的技术正是工程师们可以大展身手的领域。高门槛才有高收益，这是不会改变的道理。

2. 缺陷检测的方法总结

1. blob分析 + 定位 + 特征
2. 差分法 + 定位（常用于印刷行业）
3. 测量拟合（标定）
4. 频域 + 空间域（检测微小的缺陷）
5. 机器学习（深度学习是其中一种，缺陷类型很多，要求识别率很高时使用这种方法更好）
6. 光度立体法
7. 三维设备检测（深度图、点云）

• 以上7种方法基本能够解决工业中大部分的缺陷检测项目，接下来我将按照顺序详细阐述这写方法，其中会包含一些方法思路、基本流程、例子和代码等。
• 对这方面感兴趣的同学可以关注我，别忘了给我点赞哦！