机器视觉——棱镜的妙用

1. 应用场景

  • 第一种情况:有两个很小的目标,它们之间的距离又很接近(产品间距<相机尺寸)。如果想用两个相机同时拍这两个产品,相机就会由于自身尺寸的问题安装不上去。此时可以安装两个棱镜转换光路,而相机水平安装就可以解决这个问题了。如下图:(这种情况一般使用的是远心镜头)
    在这里插入图片描述

  • 第二种情况:一个相机拍上下两个产品,比如贴胶机。一颗相机要拍上下两个胶纸,然后把它们贴合在一起。此时用一个T形棱镜可以解决这个问题:(需要注意的是上下分开拍照)
    在这里插入图片描述
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