ubuntu中向github提交项目代码记录

为了将修改后的ORB_SLAM3的代码提交到github上，折腾了好久终于搞定了，简要记录一下关键的过程。

主要过程：

0. 设置SSH Key
   由于本地的git仓库与gitHub网站仓库之间的传输是通过SSH加密的，所以这时候需要设置SSH keys 参考这里

1. 首先在github上new一个仓库。注意初始化仓库的方法不用管：
   新建仓库后是这样：
   

2. 提交代码。git管理代码的结构为：本地代码->本地缓存->本地仓库->服务器端仓库。相应的提交命令如下：
   【git add <文件名>】 是本地代码->本地缓存；
   【git commit -m “提交说明”】是本地缓存->本地仓库；
   【git push -u origin main】 是本地仓库->服务器端仓库。

所以，提交代码时按照“…or create a new repository on the command line部分的命令提示”，

echo "# ORB_SLAM3-Modify" >> README.md # 向README.md文件添加内容，根据具体情况，可不执行该指令
git init   # 一定要初始化，会生成.git的文件夹，ctrl+H显示隐藏文件
git add README.md # 关键，如果提交整个项目，则用命令：git add ./；提交单个文件则 git add 文件名
git commit -m "first commit" 
git branch -M main
git remote add origin git@github.com:CogmanCVN/ORB_SLAM3-Modify.git
git push -u origin main # 从本地仓库提交到服务器端仓库

我的需求是，将修改后的ORB_SLAM3的代码提交到github进行托管，所以我在github上新建仓库后输入命令的操作是：

git init   # 初始化
git add ./ # 提交目录下的所有文件。注：github单个文件不可大于100M
git commit -m "first commit" 
git branch -M main
git remote add origin git@github.com:CogmanCVN/ORB_SLAM3-Modify.git
git push -u origin main # 从本地仓库提交到服务器端仓库

【注意】
采用SSH方法提交必须首先建立SSH Keys。