完美解决Ubuntu中配置ROS时Timeout-Error104的问题

网上看到很多帖子解决rose update出现的Timeout ，Error104都是采用修改域名或用手机开热点，或更改超时时间DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0的值，这样做显然浪费大量时间，成功与否还要看运气。

强烈建议采用这篇博客中的方法一：

https://blog.csdn.net/qq_28901541/article/details/116134317

Timeout的实质是没有及时下载所需要的文件，那么就按照上文中的【方法一】手动下载，修改 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 文件内容为:
 

yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/xxx/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

 

之后修改对应的路径：

1) /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py（注意，如果是用python3安装，则路径是/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py）中的DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list

2) /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 注意，如果是用python3安装，则路径是/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py）中的

REP3_TARGETS_URL = 'file://“你下载得到文件的路径”/rosdistro/releases/targets.yaml'

3) /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py（注意，如果是用python3安装，则路径是/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py）中的

DEFAULT_INDEX_URL = 'file://你下载得到文件的路径”/rosdistro/index-v4.yaml'

 

保存后， 重新在终端输入 rosdep update。

我采用这种方法成功解决Ubuntu20.04安装ROS-noetic 初始化时的超时问题。

采用这种方法解决，省心！