与圆相切于圆上定点直线

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1.问题描述

直线过给定点与圆相切有多种情况，包括定点在圆上，定点不在圆上。该文讨论定点在圆上的情况。下图显示了一条通过一个圆上的给定点并且与圆相切的直线。 该问题同样可以推广到3维空间，即求球体上定点到切面，待续。。。

2.已知条件

圆心C，圆上定点P，求直线L。

3.求解

令向量$n=P-C$,则$d=n^{\perp }=(n_y,-n_x)$
所以 直线为：$L=P+t\cdot d$

4.Code

clc;
close all;
clear;


rng default;
C = rand(1,2);
r = rand()*3;
theta = rand()*2*pi;
P = C+[r*cos(theta), r*sin(theta)];
n = normalize(P - C,'norm');

u = linspace(0,2*pi,50);
circle = C + [r*cos(u'), r*sin(u')];
t = linspace(-1,1,50);
L = P + t'*[n(2), -n(1)];


figure;
plot(circle(:,1),circle(:,2));
hold on
plot(L(:,1), L(:,2));
axis equal
grid on