B样条曲线
（1）Define：
P ( t ) = ∑ i = 0 n P i N i , k ( t ) , 0 ≤ t ≤ 1 P(t)=\sum\limits_{i=0}^{n}{P_iN_{i,k}(t)},0\le t\le1 P(t)=i=0∑nPiNi,k(t),0≤t≤1 k ∈ [ 0 , n ] 且为整数 , k 为次数， n + 1 为控制点个数 k\in[0,n]且为整数,k为次数，n+1为控制点个数 k∈[0,n]且为整数,k为次数，n+1为控制点个数
N i , k ( t ) = t − t i t i + k − 1 − t i N i , k − 1 ( t ) + t i + k − t t i + k − t k + 1 N i + 1 , k − 1 ( t ) , t ∈ [ t k , t n + 1 ] N_{i,k}(t)=\frac{t-t_i}{t_{i+k-1}-t_i}N_{i,k-1}(t)+\frac{t_{i+k}-t}{t_{i+k}-t_{k+1}}N_{i+1,k-1}(t),t\in[t_k,t_{n+1}] Ni,k(t)=ti+k−1−tit−tiNi,k−1(t)+ti+k−tk+1ti+k−tNi+1,k−1(t),t∈[tk,tn+1]
N i , 0 ( t ) = { 1 , t ∈ [ t i , t i + 1 ] 0 , e l s e ，规定 0 0 = 0 N_{i,0}(t)=\left \{ \begin{matrix}{} 1,& t \in[t_i,t_{i+1}]\\ 0,& else \\ \end{matrix} \right.，规定 \frac{0}{0}=0 Ni,0(t)={
1,0,t∈[ti,ti+1]else，规定00=0
其中， P i P_i Pi为该曲线的控制顶点， N i , k ( t ) N_{i,k}(t) Ni,k(t)是Bernstein基函数，i为第i个矢量点，k为k个矢量点，k个矢量点对应的曲线阶数为k-1。
- 其中 t i t_i ti称为节点， T = [ t 0 , t 1 , . . . , t n + k + 1 ] T=[t_0,t_1,...,t_{n+k+1}] T=[t0,t1,...,tn+k+1]构成k次B样条函数的矢量结点，n为n+1个控制点，k为次参数， k ∈ [ 2 , n + 1 ] 且为整数 k\in[2,n+1]且为整数 k∈[2,n+1]且为整数.节点沿着参数轴等距分布时，为均匀B样条函数；当节点沿着参数轴非均匀分布时，为非均匀分布B样条函数。
- N i , k ( t ) N_{i,k}(t) Ni,k(t)在每个非零区间 [ t i , t i + 1 ] [t_i,t_i+1] [ti,ti+1]上都是次数不高于k的多项式，而在整个参数轴上为分段多项式。
- 分段多项式在端点处具有连续性，且k-1次样条曲线只被相邻的k个点所控制
- 递推关系，举例：
（2） 一次均匀B样条
第 i 段一次B样条曲线方程： P i , 2 ( t ) = P i N 0 ， 2 ( t ) + P i + 1 N 1 ， 2 ( t ) = [ N 0 ， 2 ( t ) , N 1 ， 2 ( t ) ] [ P i P i + 1 ] = [ t , 1 ] [ − 1 1 1 0 ] [ P i P i + 1 ] , t ∈ [ 0 , 1 ] P_{i,2}(t)=P_iN_{0，2}(t)+ P_{i+1}N_{1，2}(t)=[N_{0，2}(t), N_{1，2}(t)]\left[ \begin{array}{} P_i\\ P_{i+1} \end{array} \right]= [t ,1]\left[ \begin{array}{} -1& 1\\ 1&0 \end{array} \right]\left[ \begin{array}{} P_i\\ P_{i+1} \end{array} \right],t\in[0,1] Pi,2(t)=PiN0，2(t)+Pi+1N1，2(t)=[N0，2(t),N1，2(t)][PiPi+1]=[t,1][−1110][PiPi+1],t∈[0,1]
以均匀二次B样条曲线的例子展示其求解过程的两种方法
（3）均匀二次（公式推导法）
(Step1) 根据B样条曲线公式：
P ( t ) = ∑ i
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
