linux 时间自动更新

转自: blog.csdn.net/bloong/article/details/52314296 一、 安装ntpdate    apt-get install ntpdate 二、选择其中一个服务器更新系统时间 $ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com $ ...

2017-11-30 09:55:47

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ros 程序开机自启动

在控制机器人的PC,嵌入式系统启动时,常常需要ROS程序随开机启动。Sam尝试了多种方法,现记录如下: 1. ROS官方方法: Robot_upstart: The robot_upstart package provides scripts which may be used to...

2017-11-29 19:32:50

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ubuntu 16.04中文输入法安装

转自: http://blog.csdn.net/u011795345/article/details/53041707 最近刚给笔记本装了Ubuntu+win10双系统,但是ubuntu16.04没有自带中文输入法,所以经过网上的一些经验搜索整合,分享一下安装中文输入法的心得。本文...

2017-11-29 11:55:35

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SLAM Velodyne VLP16激光雷达使用

转自 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图: 实验机器是ubuntu 14.04 x64, ROS版本Indigo,目前...

2017-11-29 11:49:08

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linux socketcan编程详解

转自 http://velep.com/archives/1181.html Linux 系统中CAN 接口配置 在 Linux 系统中, CAN 总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下, CAN 总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。 在控制台上输入命令: ifc...

2017-11-29 11:37:24

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TX2 USB串口驱动ttyACM模块 通过编译内核设置

最近在使用TX2跑ROS,公司刚好有个eai激光雷达没人用,然后就拿来在TX2上试一试。本人用的是ubuntu 16.04, ros kinetic版本。         首先在eai官网下载ros驱动和官方提供的使用文档,按照文档的提示先把驱动安装好。驱动安装好啦,那就来试试吧,启动了ROS的...

2017-11-29 10:39:24

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TX2 CAN通信配置

公司用的是瑞泰新时代提供的TX2板子,该板子已经装好了驱动,这篇博客主要讲一下拿到板子后如何进行can通信测试 Theseare the steps can be followed to enable and check CAN on TX2. 1.Enable kernel su...

2017-11-29 09:34:57

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ROS 深度相机 奥比中光

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com...

2017-11-29 09:21:07

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TX2 配置xbox360无线手柄

最近在TX2上面使用ROS时发现购买的XBOX360游戏手柄插入USB后,终端执行 ls /dev/input/ 并没有显示手柄的输入接口(js*) 于是就在TX2论坛、博客各个地方搜集解决方案,后来发现 TX2默认内核中Input并没有进行joystick的配置。         一番探索,参...

2017-11-28 22:04:26

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http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://gi...

2017-11-16 18:02:15

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C++常用函数记录

定义列表 Markdown Extra 定义列表语法: read() ssize_t read1 (int fd, void *buf, size_t count);read()会把参数fd所指的文件传送nbyte个字节到buf指针所指的内存中。若参数nbyte为0,则read()不会有作用并返...

2017-10-10 15:59:55

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