weixin_38728453的博客

OC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接

一、实验目的：1、测试变换程序的正确性。矢量控制的核心其实就在Clark与Park变换上，通过这两个变换实现了直轴与交轴的解耦。如果使用的是官方的库，可以不管本步骤。如果是自己写的，需要通过仿真测试等手段，确保程序的正确性。2、调试SVPWM模块。通过SVPWM模块可以把FOC的控制结果转换为定时器6个通道的占空比，从而驱动三相逆变模块控制定子绕组产生旋转磁场，拖动转子旋转。为了验证SVPWM模块的功能，需要使用上图中的6、7即反park变换和SVPWM模块，产生开环的旋转磁场。2a、把FOC其他部分

http://blog.sina.com.cn/s/blog_14c6479ae0102vk3s.html

1、2、3

测试步骤可以参考：添加链接描述目的：输出6路互补输出1、电路部分1.1、电路板-驱动电路1.2、电路板-电源部分1.3、传感器-信号检测部分1.4、运算放大部分1.5、引脚连接部分1.6控制板部分2、引脚分配3.1、GPIO口配置知识电!相关函数查找相应库手册3.2、相关函数4.1TIM1配置知识点，!查找相应库手册在这里插入图片描述4、代码实现...

电机主要参数手动测试方法1、电机参数最好找电机厂要， 然后自己在厂家基础上修改， 或自己手动测试或用软件测试。2电机主要参数手动测试方法：3、额定电压： 一般指母线电压（直流电压） ， 电机的正常工作电压，航模电机一般是12V， 普通直流无刷电机一般是24V或48V； 高压电机一般是110V、 220V、 310V等；4额定电流： 一般根据功率除电流即可， 或选额定电流， 最大电流；...

ST CUBEMX 修改MCU型号添加链接描述1、STM32 电机教程 1 - 用ST Motor Profiler 测量无刷电机参数添加链接描述2、STM32 电机教程 2 - 直流有刷电机转动控制添加链接描述3、STM32 电机教程 3 - 直流有刷电机开环速度控制添加链接描述4、STM32 电机教程 4 - 直流有刷电机闭环电流控制添加链接描述5、STM32 电机教程 5...

1、新建文件夹，并在文件夹中分别建立CMSIS（内核函数及启动引导文件）、FWLIB（存放库函数）、USER文件夹（存放用户自己的函数）。2. 复制内核函数、启动引导文件、库文件到新建的文件夹中。3 打开Keil 5，并在…\USER的路径下建立新的工程。之后选择元件型号，STM32F3x的PACK包可以去KEIL官网下载。略过启动引导，选Cancel。5、导入文件6. 点击魔法棒，...