01-03-1 级递增构建准备-st-FOC-SVPWM

一、实验目的:
1、测试变换程序的正确性。矢量控制的核心其实就在Clark与Park变换上,通过这两个变换实现了直轴与交轴的解耦。如果使用的是官方的库,可以不管本步骤。如果是自己写的,需要通过仿真测试等手段,确保程序的正确性。
2、调试SVPWM模块。通过SVPWM模块可以把FOC的控制结果转换为定时器6个通道的占空比,从而驱动三相逆变模块控制定子绕组产生旋转磁场,拖动转子旋转。为了验证SVPWM模块的功能,需要使用上图中的6、7即反park变换和SVPWM模块,产生开环的旋转磁场。
2a、把FOC其他部分注释掉,只保留反park变换和svpwm函数。
2b、反park变换的输入参数有3个:Vq、Vd、Angle,将Vq=0,Vd设置为一个较小的值,Angle=0,然后接电机上电,此时svpwm会有输出,电机有力,转子被锁定在当前电角度位置。如果没有力,说明Vd值太小了。同时可以查看CH1、CH2、CH3的波形和svpwm的标准波形做对比。比如,处于svpwm的扇区1,那么CH1、CH2、CH3上的波形关系如下:
在这里插入图片描述你可以在仿真模式下,把CH1、CH2、CH3通道的比较值加入watch窗口,然后手动改变Vd的值。改变Vd的值,3个通道的比较值也会跟着改变。
2c

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