本文档介绍了如何建立一个基于STM32F302的KEIL工程，包括创建文件结构、导入库文件和配置工程设置。步骤包括新建文件夹、组织工程目录、复制固件库文件、在Keil中创建工程并选择芯片型号，以及在C/C++设置中定义宏和添加头文件路径。
1、新建文件夹，并在文件夹中分别建立
project(存放工程文件执行文件等)
CMSIS（内核函数及启动引导文件）、
FWLIB（存放库函数）、
USER文件夹（存放用户自己的函数）
MotorDrive(用来存放电机驱动文件)、STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.2.3（到官网下载自己芯片的标准库包)、
芯片手册（固件库手册，芯片手册）、
程序心得(软件版本说明，设置说明)
- 复制内核函数、启动引导文件、库文件到新建的文件夹中。
2.1CMSIS(内核函数及启动引导文件):
2.2FWLIB（存放库函数）
2.3user（存放相应配置文件，main.c与其他用户函数）
3 打开Keil 5，并在…\USER的路径
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