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weixin_38728453
这个作者很懒,什么都没留下…
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01-03-1 级递增构建准备-st-FOC-SVPWM
一、实验目的:1、测试变换程序的正确性。矢量控制的核心其实就在Clark与Park变换上,通过这两个变换实现了直轴与交轴的解耦。如果使用的是官方的库,可以不管本步骤。如果是自己写的,需要通过仿真测试等手段,确保程序的正确性。2、调试SVPWM模块。通过SVPWM模块可以把FOC的控制结果转换为定时器6个通道的占空比,从而驱动三相逆变模块控制定子绕组产生旋转磁场,拖动转子旋转。为了验证SVPWM模块的功能,需要使用上图中的6、7即反park变换和SVPWM模块,产生开环的旋转磁场。2a、把FOC其他部分原创 2020-05-25 09:10:32 · 431 阅读 · 1 评论 -
开环磁链的理解
http://blog.sina.com.cn/s/blog_14c6479ae0102vk3s.html原创 2020-05-23 08:06:57 · 567 阅读 · 0 评论 -
focst参考TI疑问
1、PWM_DUTY[0]= _IQmpy(PWM_HalfPerMax,Svpwmdq.Ta)+ PWM_HalfPerMax;不明白#define CKTIM ((u32)72000000uL) /* Silicon running at 72MHz Resolution: 1Hz */#define PWM_PRSC ((u8)0) #define PWM_PERIOD ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(原创 2020-05-09 08:34:50 · 604 阅读 · 0 评论