focst参考TI疑问

最新推荐文章于 2022-06-30 22:31:26 发布
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1、PWM_DUTY[0]= _IQmpy(PWM_HalfPerMax,Svpwmdq.Ta)+ PWM_HalfPerMax;不明白#define CKTIM ((u32)72000000uL) /* Silicon running at 72MHz Resolution: 1Hz */#define PWM_PRSC ((u8)0) #define PWM_PERIOD ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、PWM_DUTY[0]= _IQmpy(PWM_HalfPerMax,Svpwmdq.Ta)+ PWM_HalfPerMax;不明白

#define CKTIM	((u32)72000000uL) 	/* Silicon running at 72MHz Resolution: 1Hz */
#define PWM_PRSC ((u8)0)                          
#define PWM_PERIOD ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(PWM_PRSC+1)))) //72000000/(2*12500*(1))=2880  2880=PWM 100%
/****	Power devices switching frequency  ****/

#define PWM_FREQ ((u16)12500) // in Hz  (N.b.: pattern type is center aligned),不是中央对齐时12.5k
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基于IQmath库的定点DSP算法设计
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基于IQmath库的定点DSP算法设计,基于IQmath库的定点DSP算法设计彭志明，李琳(华南理工大学工业机器人研究室，广州510640)摘要：基于TI公司提供的IQmath库实现在定点DSP芯片TMS320F28xx上进行精确的浮点运算，方便开发人员采用C／C++编写浮点
PID算法控制PWM占空比的代码详解
昔时扬尘处
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PID算法控制PWM占空比PID算法控制PWM占空比的代码 PID算法控制PWM占空比的代码 PID控制的算法代码C++,其中输出控制函数可以依据各自的项目需要进行改写。 #include<string.h> #include<stdio.h> typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标Desired value double Proportion; // 比例常数Proportional Const double Integral;
MicroPython内核开发笔记书内软件用例 ：PWM部分实验用例
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【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）
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说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。 整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块，其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的数学变换，我们就可以开环使电机转起来了，加入电角度与电流采集作为反馈后，我们就能做到电流闭环，再加入速度PI
单片机学习：Q格式数
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Q格式问题 什么是Q格式数？ 比如_iq var = _IQ(0.1); _iq multi = _IQmpy(1 * _IQ(1));为什么有Q格式？ 将小数（应该说是浮点数）化成整数，目的是为了加快运算速度，可以百度Q格式数的原理。如何使用Q格式计算 既然是将小数化成整数，那么肯定是要乘上某个值，让小数变成整数typedef long _iq; /* Fixed point data t
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"TI CC2530EM的离散参考设计V1.3.1"是TI官方提供的一个硬件参考设计方案，旨在帮助开发者快速理解和实施基于CC2530的系统设计。 这个压缩包中的内容可能包括以下关键知识点： 1. **原理图**：原理图是描述电路功能...
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TI 彩屏点唱机参考设计是德州仪器（TI）发布的一款创新的解决方案，旨在促进便携式数字音频设备的发展，提升功能并降低成本。这款设计是TI便携式娱乐参考设计系列的一员，专为实现消费者随身携带大量音乐和照片的...
CC2530 TI 参考设计
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IQmathlib介绍
01-18
TI公司DSP的IQmath介绍，很详细。
IQmath中文手册
08-11
TI的IQmath中手册，适用于定点MCU。
PMSM矢量控制电流环
11-02
电机是一种机电能量转换或信号转换的电磁机械装置。自1831年电磁感应定律为人们所知，人们发现可以利用磁场将电能与机械能进行相互转化，由此发明了电机。随着不同种类的电机相继出现，大力推动了电气工程行业及电力电子工业的发展。众所周知，要于电机之内建立所需的磁场，一种方式是可以通过在电机内部对电机绕组通以电流产生磁场，需要持续的提供电能维持磁场存在，磁场强度取决于电机内部的电流及绕组的结构。另一种可以通过永磁体产生磁场，由于永磁材料的固有特性故不再需要提供其他外在能量便可以持续维持磁场存在
DSP编程技巧之---详解浮点运算的定点编程
08-15
我们使用的处理器一般情况下，要么直接支持硬件的浮点运算，要么就只支持定点运算，此时对浮点数的处理需要通过编译器来完成。在支持硬件浮点处理的器件上，对浮点运算的编程最快捷的方法就是直接使用浮点类型。
数字PID 的经典C 语言实现方法
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详细介绍了PID 用C语言的源代码 /*===================================================================================== File name: PID_REG3.C (IQ version) Originator: Digital Control Systems Group Texas Instruments Description: The PID controller with anti-windup ===================================================================================== History: ------------------------------------------------------------------------------------- 04-15-2005 Version 3.20 -------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "IQmathLib.h" // Include header for IQmath library // Don't forget to set a proper GLOBAL_Q in "IQmathLib.h" file #include "dmctype.h" #include "pid_reg3.h" void pid_reg3_calc(PIDREG3 *v) { // Compute the error v->Err = v->Ref - v->Fdb; // Compute the proportional output v->Up = _IQmpy(v->Kp,v->Err); // Compute the integral output v->Ui = v->Ui + _IQmpy(v->Ki,v->Up) + _IQmpy(v->Kc,v->SatErr); // Compute the derivative output v->Ud = _IQmpy(v->Kd,(v->Up - v->Up1)); // Compute the pre-saturated output v->OutPreSat = v->Up + v->Ui + v->Ud; // Saturate the output if (v->OutPreSat > v->OutMax) v->Out = v->OutMax; else if (v->OutPreSat < v->OutMin) v->Out = v->OutMin; else v->Out = v->OutPreSat; // Compute the saturate difference v->SatErr = v->Out - v->OutPreSat; // Update the previous proportional output v->Up1 = v->Up; }
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启明智显专为智能产品提供一站式彩屏显示+连接+云端服务+APP软件开发、维护等解决方案，帮厂商快速实现硬件的智能化。作为启明云端旗下方案公司，我们用心整理了开发小伙伴在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程，同时也用心整理了连接+显示应用的新方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！
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