# Kinect V2 简介

最新推荐文章于 2023-07-24 16:59:39 发布
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文章标签： kinect
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版权

Kinect V2 简介

文章为个人学习笔记 整理了一些网络资源和视频知识。

提示：自己也是小白，文章不免会出现不少的错误。

文章目录

前言

自学笔记

一、Kinect V2是什么？

在这里插入图片描述
Kinect是微软在2009年公布的XBOX360体感周边外设。

它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。

简而言之就是一个高级的摄像头。

二、硬件信息

1.摄像头结构

因为刚刚开始学 东西也不是很便宜还没敢拆了 细看
等项目结题就拆来看看
在这里插入图片描述
摄像头包括一个RGB彩色摄像头，一个深度摄像头，一个IR红外摄像头
一个四元线性麦克风阵列
一个信号灯

2.连接线

在这里插入图片描述
大概的连接图是这样

三、软件准备

1.kinect for window SDK v2.0

链接: SDK下载.
在这里插入图片描述
安装完SDK，正确连接好Kinect后会自动安装驱动，没有的话请重启试试。 打开Kinect Studio 点击左上角那个连接 就可以看见基本的东西了
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.VS code

链接: VS下载.

在这里插入图片描述
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我安装的2019版本的，应该问题不大吧

持续更新中。。。。

Dummy.v07
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Kinect v2 简介
曼纳克
09-24 7208
Kinect V2的Depth传感器，采用的是「Time of Flight(TOF)」的方式，通过从投射的红外线反射后返回的时间来取得Depth信息。 必须运行在windows 8或者更高的系统版本，USB 3.0控制器上。
Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息，并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的，用鼠标控制【附github链接，linuxc++源码】
qq_40464599的博客
07-24 6344
Kinect2 v2.0 是一款深度相机，笔者想用它来测量距离信息，是在ROS系统下进行的，用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。 首先要知道相机坐标系，Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角坐标系。Y轴正指向上方，Z轴正指向Kinect指向的位置，X轴正向左侧。此坐标系中的一个单位等于一米。 ， 为了实现这个功能，资料很少，并且没有给出源码链接，为了避免后面的人走弯路。所以我这里给出了github链接，直接使用就可以。 http...
Kinect v2 MS-SDK v2.16.2
04-19
What’s New in Version 2.16 1. Added initial version of Orbbec Astra interface, in means of depth, color & body streams. 2. Added NetworkAvatarsDemo-scene, to show client side of body data transfer over the network. 3. Added 4 th avatars demo scene, to show the avatars of all currently detected users. 4. Added 5 th face-tracking demo scene, to demonstrate face-point overlays. 5. Updated PortraitBackground-component, to support various screen aspect ratios. 6. Fixed the app-pause/resume issue on UWP platform. 7. Other little fixes and updates of various scenes and components. 8. Fixed Orbbec Astra interface to process correctly the color streams of Astra & Astra-Pro (v2.16.1). 9. Added Orbbec Astra & Astra-Pro coordinate mapping (v2.16.2). 10. Added face-tracking support to KinectDataServer & KinectDataClient (v2.16.2).
kinect2.0开发-简介（1）
春秋战车
06-23 1547
资源网址：kinect中国官网      体感游戏网   安装配置直播 第二代 Kinect for Windows 感应器设置 对于需要密集使用第二代 Kinect for Windows 骨骼追踪的应用程序还需要自定义应用程序处理，我们建议使用以下的电脑配置作为参考。我们发现在最具挑战性的追踪场景中，Kinect for Windows 能够提供极好的性能；同时仍然允许附加的应用程
kinect v2 彩色摄像头标定数据
08-21
kinect v2 彩色摄像头标定数据，fx,fy,cx,cy,k1,k2,k3
Kinect v2 win10安装、环境搭建、测试
工大机器人工作室
11-22 8814
Ubuntu下参考上一篇博客 ：Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04） https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/121424754 1、安装USB驱动，只需将Kinect连接到电脑上，如果usb没插，应该是黄色灯，插入usb后就是白灯。好的收好设备，准备装下驱动。 2、下载安装Kinect2.0 SDK，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.a
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.21.unitypackage && KinectV2-Sam
11-09
《Kinect v2在Unity中的应用探索：MS-SDK 2.21与Sample解析》 Kinect v2是一款由微软公司推出的高级体感设备，它在第一代的基础上增加了更高的精度和更多的传感器，使得开发者能够更深入地捕捉和理解用户的行为。本...
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.16 所支持的Unity版本：
06-18
标题中的“Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.16”指的是使用微软Kinect v2传感器开发的示例项目，这些示例基于Microsoft Sensor SDK 2.16版本。Kinect v2是微软推出的第二代Kinect设备，它在第一代的基础上增加了更...
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.23
12-25
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.23 unity使用kinect
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.20.unitypackage.zip
08-29
《Kinect v2在Unity中的应用实践：MS-SDK 2.20示例解析》 Kinect v2，作为微软发布的第二代体感设备，主要用于Xbox One游戏机，同时也广泛应用于PC上的开发，特别是在游戏、交互式设计以及人体动作捕捉等领域。此...
kinect v2.0 开发入门
12-21
kinect2.0配置，各部分功能介绍及其例程实现。对kinect2.0入门者有较大帮助
kinect v2简单2D换衣系统
06-07
以前写的小DEMO，当时初学花了一个星期自己慢慢做出来的，现在想来，还是初学的能力太浅，至于中间的比如通过深度图像获取人体的高度可宽度，将点数据写入文本进行存储！这些我觉得学好了语言基础，操作这些还是蛮简单的，就不一一赘述。另外，这个换衣系统其实很简单，比起三维的贴合简直弱爆了，也算是一个小游戏。供大家娱乐下，顺便也练练编程！
Kinect_for_Windows_2.0入门介绍
08-26
学KINECT必读,很基础的东西，可以对KINECT2.0有个大概的理解
Kinect v2 开发插件
02-25
此插件用于体感交互开发，包含MS_SDK，有需要的尽管拿走！
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.21
08-09
Kinect v2 Examples with MS-SDK 2.21
Kinect V2运行
King23FMVP的博客
01-05 316
1、安装教程 （1）安装驱动libfreenect2 github教程：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 （2）安装ROS运行驱动 github教程：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/blob/master/README.md#install （3）总体教程 https://blog.csdn.net/xiaodeng6185/article/details/108115764 https://z
ROS中使用Kinect v2
weixin_51002159的博客
07-24 1414
Kinect v2是微软公司推出的第二代Kinect，也称为Kinect for Xbox One或Kinect for Windows v2。它是Kinect系列产品的升级版本，于2013年首次发布。Kinect v2采用了一系列先进的传感器和技术，使其能够实现高度准确的人体识别和动作追踪，以及强大的深度感知功能。Kinect v2配备了一台深度传感器，能够实时获取场景中的深度信息。通过红外光和红外相机，Kinect v2能够对物体进行高精度的深度感知，实现人体骨架追踪、手势识别等功能。
kinect v2测试
张扬
11-20 1874
使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenect libfreenect是一款针对Microsoft Kinect的用户空间驱动。可以运行在Linux ,OSX，Windows平台上，支持RGB和深度图像，Motors，Accelerometer，LED，Audio。 注意事项：libfreenect 针对的是kinect v1， libfreenect2针对的是kinec...
【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模
hehedadaq的博客
06-04 2573
吐槽：哇，为了图像检测的期末报告，我花了两天时间，真是一句一句的翻译过来了。话说中文网站资料是真的靠不住。。。为了Kinect2的使用，我在中文网站上摸索了一个多月，自己摸鱼走了快两个月的弯路，原来很多东西，早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2：评估和建模Kinectv2 for Mobile Robot Navigation:Evaluationa...
kinect v2 四元数
最新发布
01-04
### Kinect V2 中四元数的使用方法及应用场景 #### 四元数简介 四元数是一种扩展复数的概念，在三维空间中用于表示旋转。相比于欧拉角，四元数可以有效避免万向锁问题，并且计算效率更高。在计算机视觉和机器人领域广泛应用。 #### Kinect V2 中四元数的具体应用 Kinect V2 设备提供了丰富的传感器数据，其中包括深度图、彩色图像以及骨骼追踪等功能。为了实现精确的姿态估计和物体跟踪，设备内部大量依赖于四元数来进行姿态变换和校正[^1]。 当处理来自 Kinect V2 的骨架数据时，每个关节的位置不仅由笛卡尔坐标系下的 (x, y, z) 表示，还附带了一个描述该部位朝向的四元数 q = w + xi + yj + zk。这使得开发者能够更方便地获取人体各部分的空间方位信息并应用于后续分析或交互设计之中。 #### Python 实现四元数操作的例子 下面是一个简单的例子展示如何利用 `pyquaternion` 库来解析和转换 Kinect V2 提供的四元数： ```python from pyquaternion import Quaternion def quaternion_to_rotation_matrix(qw, qx, qy, qz): """ 将四元数转化为旋转矩阵 参数: qw, qx, qy, qz : float 四元数组成的部分 返回值: numpy.ndarray 对应的3×3旋转矩阵 """ quat = Quaternion(w=qw, x=qx, y=qy, z=qz) rot_mat = quat.rotation_matrix return rot_mat # 假设这是从 Kinect V2 获取到的一个四元数 qw, qx, qy, qz = 0.707, 0.0, 0.707, 0.0 rotation_matrix = quaternion_to_rotation_matrix(qw, qx, qy, qz) print(rotation_matrix) ``` 此代码片段展示了如何将 Kinect V2 输出的四元数值转为易于理解的形式——即标准的旋转矩阵形式，从而便于进一步的数据处理与可视化工作。
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