难样本学习问题本质

1）ssd中在第4,7,8,9,10,11这6层作检测，这五层后面分别用两个不同3*3的卷积核作卷积,一个回归，一个分类

2）若第7层特征图大小为16*16,选用6种规格的Default bbox，

1.针对20类的分类，共有6*16*16个分类损失，此时共有6*（20+1）个卷积核，

2. 共有6*16*16个位置损失，此时共有6*4个卷积核

3）根据（默认框和GT的）IOU（0.5）先选取出候选正样本集和候选负样本集，显然，负样本集的大小远大于正样本集

4）每一个GT上对应prior boxes的分类loss 进行排序。保留正负样本集中loss值大的prior boxes（此时强制1:3）