PLC编程—网口通讯

于 2025-03-05 21:16:21 发布
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分类专栏： PLC 文章标签： 网络协议 硬件工程
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PLC的通讯一般有串口、网口通讯两大类。本节讲网口通讯，分为S7、TCP、OPC UA、WEB...；

目录

前言

CPU 的 PROFINET 通信口主要支持以下通信协议及服务：

  • Profinet IO

  • PG 通信（编程调试）

  • HMI 通信

  • S7 通信

  • 开放式用户通信

  • Web 服务器

  • OPC UA 服务器

要求：PLC的CPU属性设置

  • 设备组态——防护与安全——（访问级别<完全访问>、连接机制<勾选允许PG/PC>)
  • 项目——属性——保护<块编译时支持仿真>
  • 通讯块程序一边写在循环中断块中（OB30…38）,缩短PLC循环时间，降低PLC通讯负载

SIMTIC NET
以太网通讯

1.S7（PUT、GET）

S7为西门子生态，用于控制器之间的连接，仅需在客户端单边组态连接和编程，服务器端只准备好通信数据就行。

客户端使用方法

  • 组态：组态 S7 连接（添加S7连接->配置通讯参数）
  • 编程：客户端主动连接，进行编程 Get、Put 通信指令

在这里插入图片描述

注意事项

  • 两个工程项目中的的CPU需定义或已知传送、接收区域
  • “属性->常规->防护与安全”里“连接机制”一项需要勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”

S7通讯

2.TCP（TSEND_C、TRCV_C）

TCP/IP协议是什么？

  • TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNET、FTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议…

应用场景：

  • 当PLC需要建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通信连接时应用TSEND_C、TRCV_C指令。连接后，CPU 会自动保持和监视该连接

TCP, TCP/IP, HTTP有什么区别
网络基础知识

使用方法：

1）PLC作为TCP Server与Client用户通讯

  • ‌做Server‌时：Server需要设置一个固定的端口号，等待Client的连接请求（主动连接）。用户伙伴Client的IP和端口号（为空：允许任意端口连接）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

2）PLC作为TCP Client与Server服务通讯

  • 做Client‌时：Client需要设置Server的IP地址和端口号。自身的端口号通常由设备自动分配‌（PLC主动连接）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

注意事项

  • 使用仿真必须为高级仿真S7-PLCSIM Advanced，一般仿真S7-PLC-SIM不支持TCP仿真。见-仿真步骤
  • 当PLC做Server时，Client不需要填写IP、端口号（为空意为可以任意连接）为主动连接
  • 当PLC做Client时为主动连接，指定Server的IP、端口号即可
  • 指令TSEND_C的引脚REQ上升沿为发送数据，引脚CONT写1为建立连接（0为不发送数据）
  • 指令TRCV引脚ADHOC=1（TCP协议）

见-西门子TCP通讯1
见-西门子TCP通讯2

虚拟机拟机如何与主机建立TCP连接？

  • 设置虚拟网卡模式为——NAT模式
  • 设置主机网卡（NAT模式VMnet8）与虚拟机网卡在——同一网段；
  • 网卡VMnet8属性安装-安装-服务-VMware Bridge Protocol
  • 开启虚拟机TCP Server
  • 打开主机TCP Client测试连接

仿真教程、工具等—见-资源

3.MobusTCP（MB_Client、MB_Server）

TCP与Modbus TCP的区别？

  • MODBUS TCP是一种专为工业自动化设计的通信协议，具有特定的报文格式和校验机制。
  • TCP server则是一种更加通用的网络服务，可以支持各种应用层协议和数据格式，不局限于特定的报文结构或校验方式。

应用场景：

  • 标准MODBUS TCP通讯（包括PLC之间的通讯连接）

1）PLC作为MD TCP Server与Client服务通讯

【1】PLC作为Server端，发布内容，测试第三方Client能否收到

  • 调用 MB_SERVER（不同版本对应的功能不同V4、V5…）
  • CONNECT 引脚的指针类型（TCON_IP_v4 是系统数据类型，不是在 PLC 数据类型中创建的）
  • MB_HOLD_REG 引脚填写传输变量（03保持寄存器）
  • 错误码80B7：本地端口号需设置（502）
  • 错误码80C8：ID设置重复
    在这里插入图片描述
参数说明
DISCONNET0（默认）：被动建立与客户端的通信连接；1：终止连接。
MB_HOLD_REG指向 Modbus 保持寄存器的数据区。03功能码
CONNECT指向连接描述结构的指针。使用 TCON_IP_v4 数据类型。
PLC地址区定义MODBUS映射
输出位Q0.0 开始• 1：过程映像输出（与功能代码 1、5 和 15 一起使用）0x00001…
输入位I0.0 开始• 2：过程映像输入（与功能代码 2 一起使用）1x10001…
输入寄存器IW0 开始• 4：输入寄存器（与功能代码 4 一起使用） 3x30001…
保持寄存器由 MB_HOLD_REG 定义• 3：保持寄存器（与功能代码 3、6 和 16 一起使用） 4x40001…

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【2】多个客户端连接，需要编写多个Server块；要求ID、本地端口号不能重复
在这里插入图片描述

2）PLC作为MD TCP Client与Server服务通讯

PLC作为Client端，连接第三方Server
1.Connect连接参数（（硬件标识64<网口属性>、ID=1<多个连接使用>、通讯类型0B<TCP类型>）、客户端为主动连接=1、填写Server的IP、远程端口号）
2.ReQ为true（建立连接）
3.MB_Mode…（规定了通讯执行的动作<读取、写入…>）
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

总结：

Server特点：

  • 一个Server对应一个Client；多个Client请求编写多个Server块（ID、端口口不能重复）

Client特点

  • Client按照03读取（可读取多个）；04写入（一次只能写一个）
  • 对于多个Client读取同一个IP不同端口的Server，同一变量只能一个Client有效控制

节语：对于单一客户端读取或写入连接方便，涉及多个客户端变量的读写费劲！

MODBUS TCP
PLC做Modbus TCP Server
PLC做Modbus TCP Client

附：MODBUS通讯软件（虚拟串口、MODBUS Slave/Poll绝活哥）仿真说明
1.虚拟软件——Virtual Serial Port Driver 7.2
在这里插入图片描述
2.串口通讯——MODBUS Slave/Poll

  • connection：设置连接协议（COM3-COM4）
  • Setup：设置连接参数（从站地址、功能码、地址）
  • Display：查看传输报文（TX—发送、RX—接收）

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4.OPC UA（Server、Client）

OPC UA是一种面向服务的通信协议，可实现从机器到机器间的水平通信和从机器到云端的垂直通信。专门用于连接工业自动化及物联网设备和云端服务器之间，提供跨平台、安全、可扩展的数据交互。

技术特性

  • 跨平台信息模型（支持.NET, Java, C++）
  • 内置安全机制（X.509证书，AES256加密）
  • 支持Pub/Sub模式（与MQTT结合）

典型应用

  • 跨厂级数据采集（SCADA到MES层）
  • 数字孪生数据对接

使用方法

1）PLC作为OPC Server与Client用户通讯

  • 要求：设备组态—OPC UA—启动OPC UA服务器…设置相关参数（系统运行许可证）
  • 服务器接口 ：项目树OPC UA通讯—服务器接口—新增接口…
  • 说明：接口定义成 服务器接口 与不定义接口直接访问全局变量的节点属性、格式均不一样（定义成接口更标准化）

什么是服务器接口？

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2）PLC作为OPC Client与Server用户通讯

  • 要求：在 CPU 特性中选择“OPC UA > 客户端”(OPC UA > Client)——选择“启用 OPC UA 客户端” 选项
  • 第一步（创建客户端接口）：项目树“OPC UA 通信 > 客户端接口”>双击 “添加新客户端接口” （Max=40/4）>选择客户端接口>添加读取/写列表>选择“源”>拖拽变量到列表>编译（自动生成 [Name]_Data/Configuration数据块：更改后会自动更新无需手动更改）
  • 第二步（分配连接参数）：右击客户端接口>属性>组态>设置连接地址（可“在线访问查看”）
  • 第三步（编程及测试）：编写FB块（连接-读写-释放…官方块<添加5个PLC数据类型UDT>变量表（用户常量4个）>）>调用FB块填写引脚参数（依据 [Name]_Data/Configuration数据块填写）
  • PLCServer亲测有效；KepServer测试失败（两者节点类型不同（n=4;i=3/n=2;s=通道1.标记1）有关）；
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S7-1500 OPC UA 客户端

5.Web服务器（WWW）

功能：

  • 可通过 Internet 或公司内网监视 CPU，进行远程评估和诊断。
  • 使用 Web 浏览器访问自由设计的Web 应用程序。

要求：CPU特性—勾选“启用通过接口IP访问Web服务”—“Web服务器”设置相关参数（用户管理、监视表等…）。
过程：PC端、手机终端分别通过有线、无线的方式连接PLC，访问到WEB界面（标准界面、自定义界面）。
结构：如下图所示
在这里插入图片描述

1）PC端访问

  • PC 和 PLC 分别连接到交换机上（无交换机可直连）；PC端浏览器键入IP进入标准界面
  • 注意：PC的有线网卡设置为PLC的IP段，确保联通性即可。

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2）移动端访问

  • 移动端无网络接口，只能通过无线形式，So，PLC 须通过无线设备（路由器）映射成无线（Wifi）信号供移动端连接；
    在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
  • 注意：若手机端连接路由器Wifi信号（无需固定无线IP<路由器设置成DHCP为无线终端自动分配>），须关闭流量（确保只有一个WIFI信号连接）

3）自定义Web应用程序 （需用WWW指令）

4）总结
1.路由器设置方法（注意不能用WAN口），局域网IP段设置成PLC相同段（DHCP功能开启）
2.虚拟机无线连接PLC，虚拟网络编辑器-设置到无线网卡模式；网络形式为物理桥接
3.无线设备尽可能选用工业产品，这里测试用家用/企业华为路由器
在这里插入图片描述

Web Server 说明
Web 常见问题
PC端访问
手机端访问

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