I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（9）按键输入

最新推荐文章于 2024-07-24 22:30:22 发布

杨小菜菜

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分类专栏： Linux驱动开发文章标签： linux 驱动开发 c语言

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KEY0----->UART1_CTS

1、修改设备树

打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在&iomuxc中添加pinctrl，仿照led灯。打开6ul-pinfunc.h找到KEY0对应的引脚。

#define MUX6UL_PAD_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18
0xF080  电气属性

pinctrl_key: keygrp{
	fsl.pins = <
		MUX6UL_PAD_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18 0xF080
	>;
};

在/目录中创建子节点。

key{
	compatible = "alientek,key";
	pinctrl-name = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
	key-gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";
};

编译：

make
sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/yang/linux/tftpboot/ -f

重启设备：reboot

/ # cd proc/device-tree/
/sys/firmware/devicetree/base # ls
/sys/firmware/devicetree/base # cd key/
/sys/firmware/devicetree/base/key # ls

2、编写驱动

2.1、搭建一个驱动框架

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define KEY_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define KEY_NAME		"key"	/* 名字 */


/* key设备结构体 */
struct key_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */	
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int key_gpio;			/* key所使用的GPIO编号		*/
};

struct key_dev key;	/* key设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &key; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret;
	
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations key_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = key_open,
	.write = key_write,
	.release = 	key_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init key_init(void)
{
	int ret = 0;

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	key.major = 0;
	if (key.major) {		/*  定义了设备号 */
		key.devid = MKDEV(key.major, 0);
		ret = register_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		ret = alloc_chrdev_region(&KEY.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);	/* 申请设备号 */
		key.major = MAJOR(key.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		key.minor = MINOR(key.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	if(ret < 0) {
		goto fail_devid;
	}
	printk("key major=%d,minor=%d\r\n",key.major, key.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	key.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&key.cdev, &key_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	ret = cdev_add(&key.cdev, key.devid, KEY_CNT);
	if(ret)
		goto fail_cdevadd;

	/* 4、创建类 */
	key.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);
	if (IS_ERR(key.class)) {
		ret = PTR_ERR(key.class);
		goto fail_class;
	}

	/* 5、创建设备 */
	key.device = device_create(key.class, NULL, key.devid, NULL, KEY_NAME);
	if (IS_ERR(key.device)) {
		ret = PTR_ERR(key.device);
		goto fail_device;
	}
	
	return 0;

fail_device:
	class_destory();
fail_class:
	cdev_del(&key.cdev);
fail_cdevadd:
	unregister_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT);
fail_devid:
	return ret;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit key_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&key.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(key.class, key.devid);
	class_destroy(key.class);
}

module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yang");

2.2、完善驱动框架

对于按键输入，我们需要读入一个值，这个时候需要添加一个read函数。

static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = 0;
	
	return ret;
}

下面要初始化按键、设置为输入等这些。初始化需要一个返回值，传递参数为设备的节点。先找到节点，再获取GPIO（of_get_named_gpio），GPIO的属性是：key-gpios，参数里面的索引是0，这个0是指第一条，1是指第2条，2是指第3条。请求这个GPIO，请求成功的话，设置为输入。

/* key io 初始化 */
static int keyio_init(struct key_dev *dev)
{
	int ret = 0;
	dev->nd = of_find_node_by_path("/key");
	if(dev->nd == NULL){
		ret = -EINVAL;
		goto fail_nd;
	}
	dev->key_gpio = of_get_named_gpio(dev->nd, "key-gpios", 0);
	if(dev->key_gpio < 0){
		ret = -EINVAL;
		goto fail_gpio;
	}
	ret = gpio_request(dev->key_gpio, "key0");
	if(ret){
		ret = -EBUSY;//说明正在被其他外设使用
		printk("IO %d can't request!\r\n", dev->key_gpio);
		goto fail_request;
	}
	ret = gpio_direction_input(dev->key_gpio);
	if(ret < 0){
		ret = -EINVAL;
		goto fail_input:
	}
	return 0;
fail_input:	//这个地方失败，意味着前面申请成功了，这个地方需要释放
	gpio_free(dev->key_gpio);
fail_request:	
fail_gpio://前面没有获取，这边也不需要释放
fail_nd:
	return ret;
}

在key_init()函数中，创建设备完了以后，直接调用keyio_init(&key);

ret = keyio_init(&key);
if(ret < 0){
	goto fail_device;
}

在key_exit()函数中，释放掉，gpio_free(key.key_gpio);

编译

make
sudo cp key.ko /home/yang/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

开发板：检查IO有没有被其他外设使用。

cd /lib/modules/4.1.15/
/lib/modules/4.1.15/ # ls
/lib/modules/4.1.15/ # depmod
/lib/modules/4.1.15/ # modprobe key.ko

注意：我们要在设备树文件里搜索MX6UL_PAD_UART1_CTS_B有没有被其他外设使用。

应用程序读，最终体现到内核里面就是key_read()这个函数，，读的话，得有一个按键存放它的值，按键值是全局的，我们在key_dev结构体里面添加。

atomic_t keyvalue;

然后我们需要初始化这个atomic，在key_init()里面初始化。

/* 初始化atomic */
atomic_set(&key.keyvalue, INVAKEY);//另一个参数是状态，按下去和没按下去，因此需要定义一个宏定义

#define KEYVALUE 0xF0
#define INVAKEY  0x00

在调用key_read()函数的时候，肯定读取按键值，看原理图，没有按下去的时候，key0是高电平，如果读取的为0，说明读取到了，按下去了。

static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	int value;
	struct key_dev *dev = filp->private_data;
	int ret = 0;
	
	if(gpio_get_value(dev->key_gpio)==0){//按下
		while(!gpio_get_value(dev->key_gpio))//如果一直检测到的是0，就说明没有释放
		atomic_set(&dev->keyvalue,KEYVALUE);//设置按键值
	}else{//无效的，没有按下去
		atomic_set(&dev->keyvalue,INVAKEY);//keyvalue保存了按键值，上报我们的应用程序,而keyvalue默认是原子变量，不能上报	
	}
	value = atomic_read(&dev->keyvalue);
	ret = copy_to_user(buf,&value,sizeof(value));//把内核里面的东西发送给应用程序
	return ret;
}

3、编写测试APP

与ledAPP一样，只不过将其稍微修改一下。

//文件名		: keyApp.c
//使用方法	    ：./keyApp /dev/key
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, ret;
	char *filename;
	int keyvalue;
	
	if(argc != 2){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开key驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", filename);
		return -1;
	}

	/* 循环读取按键值数据！ */
	while(1) {
		read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));//读取到的值保存到keyvalue中
		if (keyvalue == KEYVALUE) {	/* KEY0 */
			printf("KEY0 Press, value = %#X\r\n", keyvalue);	/* 按下 */
		}
	}

	ret= close(fd); /* 关闭文件 */
	if(ret < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

编译一下，应用程序。

make
arm-linux-gnueabihf-gcc keyAPP.c -o keyAPP
sudo cp key.ko keyAPP /home/yang/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15 -f

开发板：

/lib/modules/4.1.15 # lsmod
/lib/modules/4.1.15 # rmmod key
/lib/modules/4.1.15 # modprobe key.ko
/lib/modules/4.1.15 # ./keyAPP /dev/key
KEY0 Press, value = 240  //按下释放后才会有输出

/lib/modules/4.1.15 # ./keyAPP .dev.key & //后台执行
/lib/modules/4.1.15 # top //当前应用的程序占用内存
/lib/modules/4.1.15 # ps
/lib/modules/4.1.15 # kill -9 108//进程号

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先找到节点，再获取GPIO（of_get_named_gpio），GPIO的属性是：key-gpios，参数里面的索引是0，这个0是指第一条，1是指第2条，2是指第3条。请求这个GPIO，请求成功的话，设置为输入。应用程序读，最终体现到内核里面就是key_read()这个函数，，读的话，得有一个按键存放它的值，按键值是全局的，我们在key_dev结构体里面添加。在调用key_read()函数的时候，肯定读取按键值，看原理图，没有按下去的时候，key0是高电平，如果读取的为0，说明读取到了，按下去了。
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