RK3568笔记五十四：SORT实时目标追踪

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本文主要介绍如何在正点原子的ATK-DLRK3568移植Yolov5+DeepSORT实现多目标检测与跟踪, 并在屏幕上显示。

一、原理介绍

YOLOv5具备目标检测的功能，把视频分解成多幅图像并逐帧执行时，如果视频帧中有多个目标，如何知道一帧中的目标和上一帧是同一个对象就是目标跟踪的工作。

DeepSort是实现目标跟踪的算法，从sort（simple online and realtime tracking）演变而来，使用卡尔曼滤波器预测所检测对象的运动轨迹，匈牙利算法将它们与新的检测目标相匹配。

结合YOLOv5和DeepSORT可以在实时场景中实现高效的目标检测和跟踪

应用案例和最佳实践

行人跟踪计数

YOLOv5-DeepSORT 可以用于行人跟踪计数系统。通过检测和跟踪视频中的行人，系统可以实时统计行人的数量，这对于监控和安全领域非常有用。

车辆跟踪

在交通监控系统中，YOLOv5-DeepSORT 可以用于跟踪车辆，帮助分析交通流量和车辆行为，从而优化交通管理和规划。

最佳实践

数据集准备：确保你的数据集标注准确且覆盖各种场景。
模型训练：根据你的特定需求调整模型参数，进行充分的训练。
性能优化：在实际应用中，可以通过调整检测和跟踪的阈值来优化系统性能。

二、环境

1、开发板：ATK-DLR3568

2、屏幕： 5.5 寸

3、摄像头： ATK-MCIMX335

4、系统&