RK3568笔记八十一： Linux 小智AI聊天机器人移植

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上一篇编译了所需要的库，这边记录下移植编译测试过程 。

一、源码下载

100askTeam/xiaozhi-linux: Embedded Linux AI Xiaozhi Intelligent voice dialogue.

是在源码上直接修改的，整体框架不变

lib文件是存放自己编译后的动态库文件，需要拷贝到开发板上。

拷贝时有的名称需要修改。

二、移植过程

1、编译control_center

文件里的代码主要功能是通过websocket和服务端通信

修改两个地方

1）、http.cpp文件

测试时证书验证失败，所以添加代码跳过验证

// 取消证书验证
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0); 

2）、修改Makefile

在最顶部添加工具链

CROSS_COMPILE = /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

3）、编译

编译后会生产control_center可执行文件

2、编译sound_app

sound_app的作用是采集数据编码成opus格式，通过UDP发送给control_center，并接收返回数据，解码播放

此文件只需要修改makefile,在最顶部添加工具链

CROSS_COMPILE = /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

编译，生成sound_app

3、 编译GUI

GUI修改的比较多

1）、lv_100ask_xz_ai_main.h

存放字休和图片的路径

2）、lv_linux_fbdev.c

修改屏幕分辨率，用的屏是5.5寸720*1280

lv_display_t * disp = lv_display_create(720, 1280);

3）、lv_conf.h

修改LV_FS_POSIX_PATH路径

#define LV_FS_POSIX_PATH "./xiaozhi/"

4）、main.c

修改触摸屏节点

5）、makefile

修改工具链

CC ?=  /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

6）、toolchain.cmake

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(tools "/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr")
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++)

到此修改完成，修改的比较少，主要是韦老师架构好

在编译前也可以使用下面命令修改工具链

export CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

7）、编译

编译后会在bin目录下生成lvgl_xiaozhi文件

把lvgl_xiaozhi，sound_app，control_center三个文件上传到开发板

三、测试

测试前还需要字体和图片，字体网上下在，图片下载iconfont-阿里巴巴矢量图标库

放到lv_100ask_xz_ai_main.h指定的目录下。

测试

先在后台运行sound_app，control_center

在执行lvgl_xiaozhi，就会看到界面显示一个6位数

打开网址，输入显示的验证码，激活设备即可

小智 AI 聊天机器人

附演示地址

全网首发、基于RK3568的小智AI聊天机器人….感谢韦老师开源…._哔哩哔哩_bilibili

源码

Yinyifeng18/xiaozhi-linux-rk3568: 基于RK3568的小智AI聊天机器人

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