大华相机采图实现

最新推荐文章于 2024-09-06 23:06:03 发布
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分类专栏： QT 文章标签： 大华相机 QT
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38809485/article/details/109005215
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前言

这里也对这个插件进行一些记录，对于这个插件，我只完成了实时采图与回调采图(触发采图），因为这个相机的SDK并没有给我们留接口获取可以获取配置相机参数的接口。所以，我这里基本也可以给个结论给那些想要找这样一个接口的人，可以放弃这样的一个想法了。除非他们对他们的SDK进行更新，不然，应该是没有的。这个与这篇博客大恒相机采图功能的QT实现插件还是有较大相似的地方的，都可以进行参考。注意，如果程序出现没有办法加载这个插件的话，要检查一下这个相机的SDK下的dll文件有没有放在程序的运行路径之下，这个很重要，有可能会导致你的插件无法加载。

主动采图

首先给出完整的函数：

qint32  MDeviceDahuaG3UC::AcquisitionStart()
{
    qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_DAHUA_G3U
    if(m_bLoaded)
    {
        if(m_bStopWork)
        {
            CSystem &systemObj = CSystem::getInstance();

            if (NULL == streamPtr.get())//streamPtr的初始化在 DeviceLoading
            {
                printf("create stream obj  fail.\n");
                return false;
            }
            if(!isTrigger)
            {
                bool isStartGrabbingSuccess = streamPtr->startGrabbing();// 开始拉流
                if (!isStartGrabbingSuccess)
                {
                    printf("StartGrabbing  fail2.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
                    return false;
                }

             }

//            if(m_pConfigureObj->UpdateConfigureFromDevice())
//            {
//                m_pConfigureObj->SlotConfigChanged();
//            }

//            if(m_pConfigureObj->UpdateSimplyConfigureFromDevice())
//            {
//                m_pConfigureObj->SlotSimplyConfigChanged();

//            }
            ret = RETURN_OK;
            m_bStopWork =false;
        }
    }

#endif
    return ret;
}

qint32  MDeviceDahuaG3UC::AcquisitionStop()
{
    qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_DAHUA_G3U
    if(m_bLoaded)
    {
        if(!m_bStopWork)
        {
            CSystem &systemObj = CSystem::getInstance();

            if (NULL == streamPtr.get())//streamPtr的初始化在 DeviceLoading
            {
                printf("create stream obj  fail.\n");
                return false;
            }

            bool isStopGrabbingSuccess = streamPtr->stopGrabbing();
            if (!isStopGrabbingSuccess)
            {
                printf("StopGrabbing  fail.\n");
                return false;
            }

            m_bStopWork =true;
        }

    }
#endif
    return ret;
}

下面开始进行解析

  1. 首先，获取系统实例，注意，这里是一个单例，所以，不管你获取多少次，它都是还是那个systemObj
 CSystem &systemObj = CSystem::getInstance();
  1. 开始采图
bool isStartGrabbingSuccess = streamPtr->startGrabbing();// 开始拉流
if (!isStartGrabbingSuccess)
{
    printf("StartGrabbing  fail2.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
    return false;
}

被动抓图

所谓被动抓图，即为软触发抓图，也可以称为回调抓图。通过按钮进行软触发，控制相机的抓图。
首先，先给出整个完整的函数，大概瞄一眼

qint32  MDeviceDahuaG3UC::GrabThreadStart()
{
    qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_DAHUA_G3U
    if(m_bLoaded)
    {
        try {
            bool bRet = false;

            if (NULL == sptrAcquisitionControl.get())
            {
                printf("create AcquisitionControl object fail.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
                return false;
            }

            if (NULL == streamPtr.get())// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
            {
                printf("create stream obj  fail.\r\n");
                return false;
            }

            if(sptrAcquisitionControl!=NULL)
            {
                bool bRet2 = setSoftTriggerConf(sptrAcquisitionControl);
                if (!bRet2)
                {
                    printf("set soft trigger config fail.\n");
                    // 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
                    return false;
                }

            }

            bRet = streamPtr->attachGrabbingEx(onGetFrame,(void*)this);// 注册回调函数

            if(!bRet)
            {
                printf("attach Grabbing fail.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
                return false;
            }

            bool isStartGrabbingSuccess = streamPtr->startGrabbing();// 开始拉流
            if (!isStartGrabbingSuccess)
            {
                printf("StartGrabbing  fail2.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
                return false;
            }

            isTrigger = true;
            ret = RETURN_OK;

        }
        catch (...) {
            qDebug()<<"MDeviceDahuaG3UC::GrabThreadStart has nullptr";
        }
    }
#endif
    return ret;
}

void   MDeviceDahuaG3UC::triggerEvent(const CFrame &pFrameInfo)const
{

#ifdef WIN32_DAHUA_G3U
    if(m_bStopWork)
    {
        qDebug()<<"triggerEvent m_bStopWork is true";
        return;
    }

    if(m_fGrabCallbackEx)
    {
        MFrameInfo info;
        info.nWidth  = pFrameInfo.getImageWidth();
        info.nHeight = pFrameInfo.getImageHeight();
        info.nFramerLen = pFrameInfo.getImageSize();
        info.cFormat = pFrameInfo.getImagePixelFormat();

        uchar *pbit = (uchar*)pFrameInfo.getImage();//得到指向Buffer的地址
        m_fGrabCallbackEx(m_pCallUser,pbit,&info);

        //qDebug()<<"MDeviceHikG3UC::triggerEvent"<<pFrameInfo->nFrameNum<<m_cPixelFormat;
    }
#endif
}
  1. 首先，先判断后面要进行抓图的一些指针是否为空，为空，就不能进行抓图了。
if (NULL == sptrAcquisitionControl.get())
{
    printf("create AcquisitionControl object fail.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
    return false;
}

if (NULL == streamPtr.get())// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
{
    printf("create stream obj  fail.\r\n");
    return false;
}
  1. 设置触发源，触发器，触发模式
bool MDeviceDahuaG3UC::setSoftTriggerConf(IAcquisitionControlPtr sptrAcquisitionCtl)
{
    // 设置触发源为软触发
    CEnumNode enumNode = sptrAcquisitionCtl->triggerSource();
    bool bRet = enumNode.setValueBySymbol("Software");
    if (bRet != true)
    {
        printf("set trigger source fail.\n");
        return false;
    }

    // 设置触发器
    enumNode = sptrAcquisitionCtl->triggerSelector();
    bRet = enumNode.setValueBySymbol("FrameStart");
    if (bRet != true)
    {
        printf("set trigger selector fail.\n");
        return false;
    }

    // 设置触发模式
    enumNode = sptrAcquisitionCtl->triggerMode();
    bRet = enumNode.setValueBySymbol("On");

    if (bRet != true)
    {
        printf("set trigger mode fail.\n");
        return false;
    }
    return true;
}
  1. 注册回调函数
bRet = streamPtr->attachGrabbingEx(onGetFrame,(void*)this);// 注册回调函数

void onGetFrame(const CFrame &pFrame, const void* pUser)
{
    const MDeviceDahuaG3UC* pDev=static_cast<const MDeviceDahuaG3UC*>(pUser);
    if(pDev)
    {
        pDev->triggerEvent(pFrame);
    }
}
  1. 开始抓图
bool isStartGrabbingSuccess = streamPtr->startGrabbing();// 开始拉流
if (!isStartGrabbingSuccess)
{
    printf("StartGrabbing  fail2.\n");// 实际应用中应及时释放相关资源，如diconnect相机等，不宜直接return
    return false;
}
  1. 注意triggerEvent的这个函数，这个函数会把获得的buffer和一些信息传递给这个回调函数m_fGrabCallbackEx让其把信息传到最上层，从而显示图片。

总结

我前面也说过了，这个上面的代码只能起到一些你写插件的一些参考而已，你只能去汲取你所需要的那部分东西而已，千万别想着照搬，因为有太多东西是没有贴出来的。首先，相信自己，可以写出来，其次多参考它给的demo和开发文档。我这里也把我用到的大华相机的SDK给贴出来，地址如下：
大华相机参考SDK开发材料
因为这个积分可能不受控制的涨的很快，所以，如果有有需要，但是没积分的，可以私信我！

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